混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

《混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第1期AutomotiveEngineering2014(Vo1．36)No．12014020混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略木赵韩，胡金芳，叶先军(合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009)[摘要]提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成，而通过对目标滑移率的实时确定，实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节，保证车轮不出现抱死。

2、在Matlab／Simulink平台上建立了7自由度整车模型，分别进行了低附着路面制动转弯和对开路面制动的仿真分析，结果表明，该制动稳定性分层协调控制策略，在保持制动效能的基础上，比单独滑移率控制能更好地保证混合动力汽车的制动稳定性。关键词：混合动力汽车；再生制动；横摆力矩；滑移率；分层协调控制；制动稳定性AHierarchicalCoordinatedControlStrategyforEnhancingtheBrakingStabilityofHybridElectricVehicleZhao

3、Han．HuJinfang&YeXianjanSchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009[Abstract]Ahierarchicalcoordinatedcontrolstrategyforenhancingthebrakingstabilityofhybridelectricvehicleisproposed．Thedesiredyawmomentcompensationdu

4、ringbrakingisfulfilledbyadjustingregenerativebra—kingtorqueandtargetwheelslipratio，andtheunifiedadjustmentofyawmomentcontrolinupper—layerandslipra—tioandregenerativebrakingforcecontrolinbottom—layerisachievedbyreal—timedeterminationoftargetslipratio，e

5、nsuringwheelsnottobeblockedinbraking．Aseven—DOFvehiclemodelisestablishedbasedonMatlab／Simulinkplatform，withwhichbrakingsimulationsareperformedonlowadhesioncurvedroadand一splitroadrespectively．Theresultsshowthatthehierarchicalcoordinatedcontrolstrategyp

6、roposedcanbetterensurethebrakingstabilityofhybridelectricvehiclewhilemaintainingbrakingeffectiveness，comparedwithsoleslipratiocontro1．Keywords：hybridelectricvehicle；regenerativebraking；yawmoment；slipratio；hierarchicalcoordi-natedcontrol；brakingstabili

7、ty复杂工况(如低附着路面制动转弯和对开路面等)，日IJ百其制动稳定性控制更为重要。与传统车辆制动稳定性控制相比，混合动力汽车的电机再生制动力矩响混合动力汽车通过在原液压摩擦制动系统的基应快且可实现力矩的精确控制。因此，如果充分利础上增加再生制动系统，有效回收制动时损失的车用电机再生制动控制的这种特性，将会明显地改善辆动能，提高了车辆燃油经济性，但再生制动力矩的混合动力汽车制动稳定性的控制效果J。引入，也会使混合动力汽车的制动稳定性发生变文献[1]中分析了再生制动系统参与制动对制化⋯。通常再生制动

8、力矩施加在驱动轮上，容易造动稳定性的影响。文献[2]中利用电机转矩响应快成驱动轮过早地比从动轮先抱死拖滑，而且在一些的特点，对四轮独立电机驱动的电动车采用电机转国家“863”节能与新能源汽车重大专项(2008AA11A139)和中央高校基本科研业务费专项基金(2013HGBH0008，2013HGQC0030)资助。原稿收到日期为2011年10月24日，修改稿收到日期为2012年3月29日。学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第1期矩闭环反馈控制改善横