混合动力汽车制动控制策略研究.pdf

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1、略研究rHybridElectric作者姓名崔渣学位类型堂压亟±学科、专业奎堑王猩研究方向电动遗奎撞盔导师及职称赵整塾拯2011年3月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名:(工作单位、职称)主席:慨q聊时绷委员:妒蚴导师:娠饥玩秀独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得金壁王些太堂或其他教育机构的

2、学位或证书而使用过的材料。与我--N-r_作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字:隹踢签字日期:州r『年年月名日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金目巴王些太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权金a巴王些太兰L可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名:

3、雀陷导师签名:签字日期:知ff年4月“日签字日期:少,’年移月Z日签字日期:瑚ff年牟月%日签字日期:夕川年矽月沾日学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:电话:邮编混合动力汽车制动控制策略研究摘要车制动过程中,汽车动能将转化为热量散失,降低了汽车的燃油经合动力汽车在制动过程中,一部分汽车动能转化为电能储存起来,高混合动力汽车燃油经济型和延长其行驶里程的一项重要技术。制技术已普遍应用于各电动汽车制造商的产品,汽车部分动能通过电能储存到储能元件中,极大的提高了能量利用率。为了确保制动时性,混合动力汽车的制

4、动系统通常采用电、液制动相结合的方式。因此,怎样使电机和液压制动器协同工作,同时最大限度的回收制动能量就成为现代混合动力汽车研究的重点课题之一。本文以安凯混合动力公交车动力系统研发项目为背景,研究混合动力汽车的制动控制策略。本文首先对国内外混合动力汽车的技术发展现状及电动汽车仿真技术进行了论述。通过建立混合动力汽车动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电机模型、液压制动器模型、储能元件模型等,并根据汽车理论相关知识进行匹配计算,最后基于混合动力公交车的参数模型进行仿真研究,验证本文提出的制动控制策略的有效性和

5、实用性。1.基于混合动力汽车的动力学分析,建立整车模型、电机模型、轮胎模型、液压制动器模型、发动机模型、储能元件模型等制动控制动力学仿真模型,为制动控制策略仿真验证打下基础。2.根据安凯混合动力公交车的设计目标和城市公交车的行驶规律进行分析,对该混合动力公交车动力系统参数进行了参数匹配。结合混合动力公交车动力系统的特点,在MATLAB/SIMULINK/ADVISOR环境中对混合动力公交车进行建模和仿真。对仿真结果进行分析,验证了参数匹配和所设计的控制策略的合理性和可行性。3.在再生制动能量回收方面,主要分

6、析了再生制动系统的控制策略及能量回收的效果。在MATLAB/SIMULINK/ADVISOR建模环境中对再生制动控制策略进行仿真,结果表明,再生制动能量回收对整车的经济性有很大的影响,特别是对应城市公交车这种制动频繁、制动强度低的车辆,效果更加明显。关键词:混合动力汽车,制动控制策略,建模,仿真,再生制动BrakingControlStrategyStudyforVehicleAbstractHybridElectricIntraditionalautomobilebrakingprocess,brakin

7、genergywastransformedtoheat.andtheautomobilefueleconomyreduced.Andinhybridelectricvehiclebrakingprocess,someenergywastransformedintoelectricalenergy,lmproVlngfueleconomyandpowerperformance.Brakingenergyrecoverytechnologyhasbeenwidelyappliedinvariouselectri

8、cvehicleproducts,greatlyincreasingtheenergyutilizationratio.Inordertoensurethesafetyofvehiclebraking,electric,hvdraulicbrakingcombinationmethodwasadoptedbyhybridelectricvehiclebrakingsystem.Therefore,howtomak

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