基于DSP的汽车电磁辅助制动系统开发

《基于DSP的汽车电磁辅助制动系统开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级：公开论文类型：应用研究工程硕士学位论文基于DSP的汽车电磁辅助制动系统开发TheDevelopmentofElectromagneticAuxiliaryBrakingSystemforAutomobileBasedonDSP培养单位：电气与电子工程学院专业：电气工程研究生：李娅君校内导师：冯国胜教授校外导师：刘焕新研究员二○一八年六月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得石家庄铁道大学或

2、其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解石家庄铁道大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将论文加入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》和编入《中国学位论文全文数据库》。本人授权石家庄铁道大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。(保密的论文在解密后应遵守此规定)作者签名：日期：导师签名：日期：摘要随着汽车数

3、量的飞速增长，人们所面临的交通安全问题也逐渐趋于严峻，影响车辆行驶安全的关键因素是汽车制动性，因此迫使人们去寻求可靠性更高的制动技术。以国外CR6轻型载货车的制动装置为研究对象，结合国内外研究成果，设计开发了电磁辅助制动系统，完成了信号的采集、与上位机通信以及对辅助制动装置的控制和驱动，以实现减轻驾驶员在汽车制动过程中所施加的踏板力，减小制动距离，从而改善制动性能。首先系统地介绍了电磁制动技术在国内外的研究和发展现状，论述了发展电磁制动技术的必要性及意义。根据原车参数及其制动踏板总成的结构，设计了电机辅助制动和电磁执行器辅助制动两种方案，对比

4、分析各自的优缺点，最终确定选用电磁执行器作为辅助制动装置，并对电磁执行器的结构以及性能作了论述，建立数学模型，为整个系统的开发奠定了结构基础。其次以MC56F8346数字信号处理器作为主控单元，完成了电磁辅助制动系统的硬件电路设计和软件程序开发。硬件设计部分，主要包括DSP的最小系统及其基本外围电路、外部模拟信号采集调理电路以及电磁执行器驱动控制电路，运用AltiumDesigner软件设计原理图和PCB图，并根据原理图，焊制部分电路的实验板。软件开发部分，根据模块化的设计思路，在CodeWarrior8.0开发环境中完成各模块程序的编写和调

5、试，主要包括外部模拟信号的ADC采集程序、电磁执行器的驱动信号PWM的控制程序以及与上位机实时通信的SCI串口程序，并运用LabVIEW软件完成对系统工作状态的监测。为了提高系统的稳定性，设计了模糊PID算法对电磁执行器进行控制。最后将所设计的硬件和软件进行整合，运用实验室现有设备对系统的各个子模块进行功能测试，包括信号的AD采集并在上位机中实时显示、PWM信号占空比实时可调等，搭建电磁辅助制动系统实验平台进行实验，实验结果验证了开发的电磁辅助制动系统的有效性。关键词：汽车；辅助制动；电磁执行器；MC56F8346；模糊PID控制Abstra

6、ctWiththerapidgrowthinvehicleownership,thetrafficsecurityproblemsthatpeoplefacedwitharebecomingmoreandmoresevere.Thevehiclebrakingperformanceisthekeyfactorwhichaffectsthesafetyofdriving.Therefore,peopleareforcedtoseekbrakingtechniquethathashigherreliability.Thebrakingdevice

7、inCR6lighttruckoftheforeignisregardedastheresearchobject.Combiningwiththedomesticandforeignresearchresults,anelectromagneticauxiliarybrakingsystemisdesignedanddeveloped.Thesignalacquisition,communicationwiththeprinciplecomputerandthecontrolanddriveoftheauxiliarybrakingdevic

8、earecompleted.Inordertoreducethepedalforceappliedbythedriverduringthebrakingproces