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《基于高速开关阀电控汽车辅助制动系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、ISSN100020054清华大学学报(自然科学版)2004年第44卷第11期25ö37CN1122223öNJTsinghuaUniv(Sci&Tech),2004,Vol.44,No.11153221535基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统高 锋, 王建强, 侯德藻, 李克强, 连小珉(清华大学汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084)摘 要:为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真种辅助驾驶系统与CC的一个很大区别在于它们具空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速有主动制动功能,从而使其可以处理更多复杂工况。开关阀的电控汽车辅助制动系
2、统。采用脉宽调制(PWM)方要使汽车具有主动制动功能,就必须要有一套可以法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨电控的辅助制动装置。目前国外在辅助驾驶系统上识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制。试验应用较多的辅助制动装置是电子真空助力器结果表明:该系统的稳态误差小于0.1MPa,响应时间小于[1](EVB),它利用发动机喉管处的真空推动制动踏0.2s;该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的板产生制动力。该系统虽然结构简单,但系统响应较优点。慢,适用范围较窄,且制动力调节过程中对发动机有关键词:纵向控制;制动;脉宽调制(PWM);高速开关阀一定影响。
3、中图分类号:U461.6文献标识码:A本文针对汽车辅助驾驶系统的特点,设计了一文章编号:100020054(2004)1121532204种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动装置。采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,在对Electronicallyassistedbraking开环模型进行辨识基础上设计PI控制器实现对制systemforvehiclesbasedona动压力的控制。high-speedonöoffvalve1 制动系统结构GAOFeng,WANGJianqiang,HOUDezao,LIKeqiang,LAINXiaomin图1是安装新型电控辅助制动
4、系统后的汽车制(StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,动系统结构简图。DepartmentofAutomotiveEngineering,辅助制动系统硬件主要由3部分组成:压力TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)源、压力调节单元和连接机构。压力源部分为后面的Abstract:Ahigh2speedonöoffvalvebasedelectronicallyassisted压力调节单元提供一稳定且具有一定保压功能的高brakingsystemwasdevelopedtopromotet
5、heresponseofthenormally压源;压力调节部分的功能是接收控制指令,一方usedelectronicvacuumbooster(EVB)invehiclelongitudinalmotioncontrolsystem.Pulsewidthmodulation(PWM)methodwasusedto面在辅助制动装置输出口实现需要的制动压力,另controlthehigh2speedonöoffvalve.Anopenloopmodelofthesystem一方面利用输出口压力控制连接部分完成人制动和wasusedtodesignaPIcontrollertoco
6、ntrolthebrakingpressure.辅助制动装置制动之间的转换;连接部分主要对辅Testsshowthatthesystemstableerrorislessthan0.1MPaandresponsetimeislessthan0.2s.Thebrakingsystemisalsoeasytofix助制动装置和原车制动系统进行连接,以执行人制andiscompatiblewithearlierbrakingsystems.动和辅助装置制动的切换工作。Keywords:longitudinalcontrol;brake;pulsewidthmodulation压力源主
7、要由油泵、蓄能器、单向阀和溢流阀组(PWM);high2speedonöoffvalve成。其工作过程如下:直流电机驱动油泵将制动液由于交通密度的不断提高,汽车长时间以固定收稿日期:2003211225车速行驶的可能性越来越小,使得传统的巡航控制基金项目:国家“十五”科技攻关项目(2002BA404A21)系统(CC)的价值不断降低。目前各汽车厂商都致力作者简介:高锋(19792),男(汉),江苏,博士研究生。于开发具有自适应调节车速及车间距能力的智能巡E2mail:gao2f01@mail
