基于平均号数的环锭纺竹节纱控制系统分析

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1、第圆8卷第4期天津工业大学学报Vol.28No.4圆园园9年8月允韵哉砸晕粤蕴韵云栽陨粤晕允陨晕孕韵蕴再栽耘悦匀晕陨悦哉晕陨灾耘砸杂陨栽再August2009基于平均号数的环锭纺竹节纱控制系统分析马崇启，周宝明（天津工业大学纺织学院，天津300160）摘要：目前企业使用的环锭纺竹节纱生产装置，大都只采用竹节长度、竹节粗度、竹节间距以及基纱号数为输入参数，忽略了平均号数的作用.针对这一问题，通过分析环锭细纱机生产竹节纱的原理，提出了基于平均号数的有规律、无规律竹节纱设计方式，并在数字化小样环锭细纱机上得以实现.关键词：环锭纺细纱机；竹节纱；控制系统；平均号数

2、中图分类号：TS103.7；TS104.7文献标识码：A文章编号：员远苑员原园圆源载（圆园园9）园4原园园23原园3Analysisofring-spunslubbyyarn忆scontrolsystembasedonaveragecountMAChong-qi袁ZHOUBao-ming（SchoolofTextile，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300160，China）Abstract：Mostofslubbyyarnspinningdeviceusedintheenterprise，useslublengt

3、h，slubthickness，slubspitchandbaseyarncountastheinputtingparameters，neglecttheaveragecount忆sfunction.Inlightofthisproblem，throughanalysingslub忆productionprincipleontheringspinningframe，theregularandirregularslubdesignmethodsbasedontheaveragecountareputforward，andareappliedtothedigt

4、alringspinningframe.Keywords：ringspinningframe；slubbyyarn；controlsystem；averagecount环锭纺细纱机生产竹节纱的原理主要是通过前入纺纱参数，操作简单，更换工艺快捷，非常适宜纺织罗拉瞬间停顿、降速或通过中后罗拉瞬间加速实现，企业打样和纺织高校教学实验.本文主要介绍竹节纱[1]主要可分为3个大类：纯机械式，即在前罗拉传动链控制系统的实现.[2]中将一缺齿齿轮代替普通齿轮，这种方法费用低，但噪声大，变换工艺不便，机物料消耗大，维护成本高；1控制系统构成半机械半数字式，即利用单片机、P

5、LC、工控机等控制器控制电磁离合器吸合使前罗拉瞬时停顿[3]，或利用[4]细纱机控制系统的构成如图1所示.电磁离合器与超越离合器配合使用控制中后罗拉瞬触摸屏时加速，这种方法费用较低，但是竹节纱参数控制精度差、花式变化少，很难满足高质量的纺纱要求，且机PLC械装置维修工作量相对较大，维护成本高；全数字式，伺服控伺服控伺服控伺服控变频器利用单片机、PLC、工控机等控制器控制变频电机、步制器1制器2制器3制器4进电机或伺服电机转速，进而实现前、中、后3罗拉转M1M2M3M4M5速的独立控制，可以完全按样品或客户要求生产出竹前罗拉中罗拉后罗拉钢领板锭子节纱，参数调

6、整简便，更换工艺快捷，其中尤以伺服电机的控制效果最好，是今后的发展趋势.数字化小样图1细纱机控制系统组成框图细纱机，采用PLC作为主控制器，前、中、后3罗拉分Fig.1Componentdiagramofspinningframe忆s别由伺服电机独立驱动，利用触摸屏作为人机界面输controlsystem收稿日期：2009-05-20基金项目：纺织工业协会指导性项目（2008064）作者简介：马崇启（1964—），男，副教授援E-mail：tjmcq@tjpu.edu.cn—24—天津工业大学学报第28卷如图1所示，控制系统由PLC、触摸屏、4套交流jcT

7、j伊ei-TpLi=Li（3）伺服调速系统和1套变频调速系统构成.用户通过触Tp-Tj摸屏输入锭速、捻度、细纱细度和粗纱定量等工艺参由此，则生成了n组基于平均号数的有规律竹节数至PLC，PLC通过触摸屏输入的参数计算出前罗拉纱参数.出条速度、各牵伸区的牵伸倍数、各罗拉转速以及钢2.1.2有规律竹节纱的纺纱控制方法领板升降速度等参数，从而计算出发送给伺服电机的竹节参数生成后，需要选择有规律竹节纱的纺制脉冲频率和变频器的频率.竹节纱采用中后罗拉同时方式，其方式可分为顺序纺制和随机纺制.增速方案，避免因改变前罗拉转速而影响产量、捻度顺序纺制时，从设计的第一组竹节

8、开始纺制，纺和断头增多的缺点.此外，中、后罗拉转速较低，变速完一段