自适应前照灯系统的角度调整算法研究

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1、万方数据合肥工业大学学历硕士学位论文自适应前照灯系统的角度调整算法研究作者姓名：萱噎噎一．一指导教师：工圭主教拯学科专业：焦曼量鱼!垦处理研究方向：煎奎皇王皇通焦2014年3月万方数据ADissertationSubmittedfortheDe野eeofMasterAngleAdjustmentAlgorithmsinAdaptiveFront—lightingSystemsByCaoQingqingHefeiUniversityofTechnologyHefei，Anhui，ER．ChinaMarch，2014万方数

2、据合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名)主席：—’一+’=⋯⋯⋯⋯委员：一⋯一一～一——二一豪。气匆暾喇莎托番摈引怨役膨导师：玎老＼卞．舍肛碰声秀钛救芬心护从坳水枇护胖黟∥形吲兹∥锄程捌万方数据学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得_金起王些太堂或其他教育机构的学位或证

3、书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名漕嗝日青签名日期：20r#*年月20n学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金胆王些态堂可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论

4、文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：蕾哺哦签名日期：201年年4月2D日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址：指导教师签名：吖窆埠q咫I签名日期：如，q年牟月2_o日E．mail：邮政编码：万方数据致谢时光如梭、岁月如歌，转眼间三年的研究生求学生活即将划上句号。站在毕业的门槛上，回首往昔，从研究方向的确定、课题的选择、论文的选题到论文的撰写及修改，期间的奋斗和辛劳已经化为丝丝的回忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。值此毕业论文完成之际，向所有关心帮助过我的老师和同学致以最诚挚的谢意与最美好的祝愿

5、。衷心地感谢我的导师丁志中教授!学高为师，身正为范；先生之风，山高水长。先生严谨的科研思路、实事求是的治学态度、渊博的学识、敬业的精神、对科研工作敏锐的洞察力是我毕生学习的楷模。还记得研二寒假的一起加班，因为项目上的问题导师连续通宵加班，这种对待科研的态度深深影响着我们每一个学生，激励我们在项目中遇到难题时不能轻言放弃，要有钻研到底的精神；犹记得丁老师帮我改小论文的情景，仔细到字句的斟酌、用词的推敲。饮其流时思其源，成吾学时念吾师，在此再次感谢丁志中教授在研究生阶段对我学术上的精心指导；感谢丁老师在我大论文的框架、论文

6、内容的增删、论文涉及的实验以及论文的格式方面给予的悉心指导。感谢昌辉一合工大汽车电子研究院的孙保群院长、夏光博士，感谢他们不仅为项目的研究提供了学习资料、实验场所，还为我解决了项目初期中遇到的一系列问题；感谢通信研究所的王琼老师、孙锐老师、赵烨老师；感谢通信实验室一506这个大家庭，为我提供了良好的学习氛围，大论文的完成离不开506实验室所有同学的帮助，尤其是段有楠、陈寅、黄腾同学；另外特别感谢张峰同学，感谢他帮我解决了许多项目中遇到的难题。感谢一直爱我的父母，感谢他们赋予我生命，养育我长大，虽然他们文化程度不高，一直

7、过着清苦的生活，却对我的学业一直默默的支持、无怨无悔的付出，我的顺利毕业离不开他们!最后向参加论文审阅、答辩的专家及教授和所有关心、支持、帮助过我的亲人、老师、朋友和同学表示由衷的感谢!作者：曹晴晴2014年3月万方数据摘要随着车速的提高、道路状况的日趋复杂，传统前照灯由于无法调节光轴方向，已经不能满足安全驾驶的照明要求。自适应前照灯系统能根据行驶路况和驾驶状态，不断调节前照灯进行水平和垂直随动，以达到最优照明。因此自适应前照灯系统的研究对于改善照明效果和提高夜间行车安全有着重要意义。角度算法是自适应前照灯系统的核心技

8、术，本文以此为研究对象，探讨了前照灯水平随动和垂直随动的角度调整算法，主要工作和成果如下：1．水平随动主要指弯道随动。通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径，结合安全制动距离建立前照灯在弯道时水平调光的几何模型，进而得到由车速和方向盘转角表示的前照灯自适应调整角度的算法。2．以GB4599-94为依据，推导出高速路况下前照