多永磁电机传动系统的同步控制策略研究

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1、浙江大学硕士学位论文题名页⑧论文作者签名：指导教师签名：蔫毅论文评阅人1：蓥廷堡评阅人2：董睦整评阅人3：吐垂量评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：沈建新委员1：蓥廷堡委员2：菹丞壹委员3：左邀囝委员4：庄茎莶委员5：浙江大学硕士学位论文独创性声明浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他入已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝洹太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表

2、示谢意。学位论文作者签名：蒲豸蔓签字日期：h。4年；月]日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝逛盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝鎏太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：藉敦签字日期：讪lu年弓月],El锄张粥同签字目期和l峰年弓月／勺曰浙江大学硕士学位论文致谢时光荏苒，岁月如梭。当我开始在键盘上敲下“致谢”时，恍然发现两年半的硕士学>--j生活即将结束。往事历历

3、在目，仿佛就如同发生在昨天。这里，衷心地感谢期间给予我关心和帮助的各位老师和同学。首先，最需要感谢的是我的导师，方攸同教授。非常庆幸能够成为方老师团队中的一员，跟着各位老师一起学>--j与工作。方老师治学严谨、学识渊博、待人亲切，具有灵活的思维方式和严谨的科学态度。每次遇到科研难题，方老师都能够高屋建瓴、洞察全局，寥寥数语就为我指明清晰的方向。近三年的学>--j生活，从方老师的言传身教，我学到的不单是学术科研的本领，更是为人处世的道理，这都将使我在今后的人生道路上受益匪浅。在此，感谢方老师对我不辞辛劳的教诲，祝方老师工作顺利、身体安康!衷心感谢黄晓艳老师!黄老师学

4、识渊博、工作一丝不苟，让我由衷的钦佩!黄老师给了我很多学术方面的指点，每次经过她的点拨和指导后，我的论文总是焕然一新，论文观点和写作技巧得到了迅速的提升。黄老师教会我如何独立地去解决一个学术课题，如何发现问题、解决问题。跟着黄老师学习，她乐观豁达的态度感染着我们每一个人。在此，祝黄老师身体健康、家庭幸福!同时，还要感谢马吉恩老师、张健老师、福义涛老师和赖一菲老师。感谢诸位老师在学术、工作、生活中对我的无私帮助和关心。感谢你们对我的关怀和包容!我要感谢我们科研团队中的每一个人。感谢我的师兄刘立、董继维、李国尧、金帅、李坡，你们是我学>--j的榜样!感谢同级的博士生张

5、建承、陈威，和硕士生黄章文，和你们一起学>--j生活很快乐!感谢我的师弟师妹们，谢谢你们对我的关心和照顾!我要感谢我的女朋友，一起考研、一起毕业、一起工作，谢谢你的一路陪伴!我要感谢我的母亲，感谢我的家人，没有你们对我的培养，没有我的今天。祝你们身体健康，一切安好!最后，感谢所有关心、帮助过我的人12013．1TV浙江大学硕士学位论文摘要随着工业技术水平的不断发展，多电机同步驱动控制技术已经被应用到各个领域，例如造纸机、印刷机、纺织机、多自由度数控机床，甚至大功率的高速铁路牵引系统等等。这些领域的同步控制性能直接影响着产品的质量水平、合格率，以及用户的安全。由于每

6、台被控电机的技术参数(额定功率、负载大小、抗扰动能力等等)都有所不同，这对电机同步性能提出了较高的要求。与此同时，永磁同步电机凭借其自身高效率、高转矩电流比、高能量密度、以及节能和运行稳定的特点，成为工业领域电机应用的最新发展趋势。所以针对多永磁同步电机传动系统的同步控制策略研究具有非常重要的意义。首先，本文针对单个永磁同步电机进行了控制算法的比较，即矢量控制和直接转矩控制两者之间的性能比较，总结了两者各自的特点。然后，在此基础上，本文对主令控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等四种同步控制策略进行了分析。通过Matlab／Simulink建模仿真，对比了这

7、四种控制策略的起动响应、同步精度和抗干扰能力等各项指标。基于数据结果的分析，总结得出每种同步控制策略的优缺点和各自的适用范围。最终发现，针对高速铁路牵引同步系统这一应用场合，基于虚拟主轴的多电机矢量控制是首选方案。为了进一步改善系统的性能，本文将模糊理论与传统的PID控制器进行了结合，使模糊PID控制器应用到矢量控制系统中，实现了参数的自整定，优化了系统性能。在此基础上，本文以CRH2高速列车的“四动四拖”结构作为原型，实现了四台600kW永磁同步电机的虚拟主轴同步控制系统，并且将模糊PID控制器应用其中，以此模拟一节动车的同步系统。本文最后总结所做的研究工作，将

8、多电机同步