多永磁同步电机同步控制策略的研究

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1、分类号UDC密级编号午I初大学CENTRALSoUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目多永磁同步电机同步控制策略的研究学科、专业研究生姓名导师姓名及专业技术职务系统分析与集成刘坤危韧勇教授2011年5月原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作

2、了明确的说明。作者签名：丝卑日期：址年上月丝日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：雄导师摘要随着近年来传动系统的发展，多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。为了提高多电机

3、传动系统的动态性能和稳态性能，满足一些特定系统对多电机控制的同步要求，多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要。本文以偏差耦合控制作为控制策略，应用模糊PID控制器作为速度补偿器，提高了多电机速度同步控制的精度与稳定性。本文首先介绍了多电机同步控制的发展历史，对几种控制策略的特点进行了分析。经过综合比较选择偏差耦合控制作为同步控制策略。论文根据永磁同步电机三相坐标系的数学模型，通过坐标变换建立了永磁同步电机dq坐标系的数学模型。采用最大转矩电流控制的转子磁链定向控制结合模糊PID的多电机同步控

4、制策略，然后在Matlab／Simulink环境下，搭建了三个永磁同步电动机同步控制系统的仿真模型。对含模糊PID速度补偿器同步控制和不含同步控制的效果进行了对比研究。仿真结果表明，论文提出的基于模糊PID速度补偿器结合偏差耦合控制的多电机同步控制系统抗干扰能力更强、协调性能更好。最后，总结了所做的研究工作，对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，并对未来研究方向进行了阐述。关键词：永磁同步电机；多电机；同步控制；模糊PIDABSTRACTWiththerecentdevelopm

5、entofthe臼ansmissionsystem，multi．motordrivesystemhasbeenwidelyusedi11variousfields．Multi—motordrivesystemtoimproVedynamicperfomancea11dsteadystateperfomance，tomeetspecificsystemrequirementsandmoresynch．onousmotorcontrol，muIti—motorsynchronouscontrolme

6、thodofcoordinationhasbecomeincreasinglyimportant．Int11isp印er，asacontrolbiaScoupledcontrolstrategy，the如z巧PIDcontrollerastIlerateofcompensation，improvedmulti—speedsynchronousmotorcontrolprecisionandstability．Thispaperintroducesthemulti．motorsynchI．onou

7、scontrolofthedeVelopment场story；thecharacteristicsofseVeralcontrolstrategieswereanalyzed．AReracomprehensiVecomp撕sonofselectionbiasasasynchronouscontrolstrategycoupledcontr01．Paperbasedonthree—phasepermanentmagnetsynchronousmotormathematicalmodelcoordi

8、natesystem，coordinatetransfo咖ationmrou曲meestablishnentofpermanentmagnetsynchronousmotordqcoordinatesystem，themathematicalmodel．Maximumtorquecullrentcontrolwithrotornuxo“entedcontrolcombinedwiththemz巧PIDcontl．olstrategyformulti-motorsyllchronjzatjon，a