永磁同步电机hlt∞gt控制策略的研究

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果．尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料．与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意．签名：夏．．：匕日期：2口口绰6,目／oEl关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定：江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论

2、文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定．签名：址：略导师签名：日期：珈口摘要题目：永磁同步电机风。控制系统研究学科、专业：控制理论与控制工程硕士研究生姓名：夏怡指导教师：屈百达教授自80年代以来，永磁同步电机以其优越的性能而得到了迅速的发展，永磁同步电机控制系统也越来越多的应用在各种工业场合，在高精度的伺服控制系统中，永磁同步电机已逐渐取代直流电机

3、并控制系统成为主流。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富，这就使得对永磁同步电机的控制的研究必然成为重要的内容和热点。本文首先对永磁同步电机进行了建模研究，在研究其物理方程和等效电路的基础上，提出了永磁同步电机的数学模型。并在MATLAB的Simulink环境中搭建了其控制系统基本框架。然后为了抑制永磁同步电机的参数摄动和负载扰动等不确定因素的影响，本文将^乙控制理论引入永磁同步电机的控制中，分别进行了基于转子磁链定向矢量控制的上L混合灵敏度控制器的设计和基于反馈线性化的风，状态反馈控制器的设计。前者在通过转

4、子磁链定向矢量控制弱化了系统中的非线性与耦合因素的基础上将永磁同步电机的控制问题转换为日。混合灵敏问题，根据f乙理论设计出控制器，仿真结果表明该控制方法使永磁同步电机控制系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性，能有效的抑制负载扰动和参数摄动对系统的影响。后者将反馈线性化理论与且。理论结合，首先通过反馈线性化将电机的角速度m与定子电流‘，‘进行解耦合，进一步消除永磁同步电机的非线性与耦合因素的影响，然后通过设计王L状态反馈控制器来增强系统对参数摄动和抑制负载扰动的鲁棒性。最后通过仿真表明该方法对于永磁同步电机也是一种较好

5、的控制设计方法。关键词：永磁同步电机(PMSM)，I-／=控制理论，混合灵敏度，反馈线性化，上L状态反馈江南大学硕十学位论文AbstractPermanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)witIlitsoutstandingperformancehasbeendevelopedquicklyandused谢deIyineveryfieldofindustry．AndrareearthwhichconsistthepermanentmagnetisSOrichinourcountr

6、y,SOitisveryimportantforUStoresearchonthecontrolstrategyofPMSM．Firstofall，mathematicalmodelofPMSMispresentedafterstudyingphysicalequationsandequivalentcircuits．AndunderthecircumstanceofMATLAB／Simulink,controlsystemblockofPMSMhasbeenestablished．Inordertopreve

7、ntdisturbancewhichcausedbyparametricuncertaintiesandloadtorquedisturbance，thispaperappliedH。controltheorytodesignofthecontrollerofPMSM，anddesignedanH。mixedsensitivitycontrollerbasedonrotorfieldorientedvectorcontrolandH。statefeedbackcontrollerbasedonfeedbackl

8、ineafization．Tothefirststrategy,thispaperconvertedthecontrolproblemofPermanentMagnetSynchronousMotorto风mixedsensitivityproblem，thenthrou曲choosingsuitableweightingfunctionstodesignH。controller．Th