永磁同步电机混合多模型控制策略研究

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1、硕士学位论文永磁同步电机混合多模型控制策略研究RESEARCHONMIXEDANDMULTIPLEMODELCONTROLSTRATEGYFORPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTOR姚统哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：TM343学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文永磁同步电机混合多模型控制策略研究硕士研究生：姚统导师：张华强教授申请学位：工学硕士学科：电气工程所在单位：信息与电气工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TM343U.D.C:621.3Dissertati

2、onfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONMIXEDANDMULTIPLEMODELCONTROLSTRATEGYFORPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTORCandidate：YaoTongSupervisor：Prof.ZhangHuaqiangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringAffiliation：SchoolofInformationandElectricalEngineeringDateofDef

3、ence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）因功率因数高、效率高、起动力矩大、力能指标好、低温升和功率密度高等特点而备受关注。在生产工艺要求较高的场合，研究PMSM的高性能驱动控制技术意义重大。本文以面贴式三相PMSM为控制对象，研究电机在运行过程中因状态的变化而自动地匹配调节控制器参数，实现控制器参数的在线整定功能。首先，将三相PMSM在旋转坐标系下的连续数学模型进行离散化

4、，建立其离散数学模型。若模型参数由离线辨识测得，则为固定参数模型；若由在线辨识测得，则为可变参数模型，多个可变模型组成可变模型库。提出离线和在线辨识算法，为控制器参数整定提供理论依据。然后，研究了基于递推最小二乘法和模型参考自适应法在线辨识的PMSM混合多模型方案，通过指标函数实时优化动态模型库。提出了基于混合多模型控制的永磁同步电机在线控制系统，根据“优胜、劣汰”规则选择匹配模型，调节控制器参数，达到在线整定参数目的。最后，搭建了三相PMSM转速调节系统测试平台，设计、制作并调试了三相PMSM高性能矢量变频控制装置，达到PMSM混合多模型矢量变频控制目的，仿真和验证结果验证了所提方案的正确

5、性和混合多模型控制策略的可行性。关键字：三相永磁同步电机；混合；多模型；在线辨识；变频-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)isamajorconcernduetoitspropertiessuchashighpowerfactor,highefficiency,largestartingtorque,goodforceindex,lowtemperaturerise,highpowerdensityandsoon.Thestudiesonthehighperformancedrivingcontrolt

6、echnologyofPMSMareofgreatsignificancetotheproductionprocesswithhighrequirement.Takingthestick-typethree-phasePMSMasthecontrolobject,thispaperstudiesthatthemotoradjuststhecontrollerparametersasthestatechangesautomatically,inthisway,theonlinesettingofcontrollerparametersisrealized.Firstofall,theconti

7、nuousmathematicalmodelofthethree-phasePMSMisdiscretizedundertherotatingcoordinatesystemandthediscretemathematicalmodelisestablished.Ifthemodelparametersareobtainedbydiscreteidentification,itisafixed-paramet