基于分数阶小波变换的心电信号去噪处理研究

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第34卷第9期西安工业大学学报Vol.34No.92014年9月JournalofXi’anTechnologicalUniversitySep.2014文章编号:1673‐9965(2014)09‐0710‐05倡基于分数阶小波变换的心电信号去噪处理研究尚宇,刘素勤(西安工业大学电子信息工程学院,西安710021)摘要:为了能够快速简单的滤除心电噪声,提高信号的信噪比,采用分数阶小波变换对心电信号进行处理,并利用“ArrhythmiaDatabase”和“NoisestressTestDatabase”数据库中的数据和对其进行验证.仿真结果表明,运用这种方法能够有效地提高心电信号的信噪比,清晰的还原出心电信号的波形及其特点.所以分数阶小波变换在心电信号去噪处理中具有很好的应用.关键词:心电信号;心电噪声;信噪比;分数阶小波变换中图号:TP312文献标志码:AResearchonECGDenoisingBasedonFractionalWaveletTransformSHANGYU,LIUSu桘qin(SchoolofElectronicInformationEngineering,Xi’anTechnologicalUniversity,Xi’an710021,China)Abstract:Inordertorapidlyandsimplyfiltertheelectricalnoiseandimprovethesignalnoiseratio,thefractionaltransformwasusedtoprocesstheElectrocardiosignal(ECG)“ArrhythmiaDatabase”and“NoisestressTestDatabase”wereusedtoverifyit.ThesimulationresultsshowthatthismethodcannotonlyimprovetheECGsignalnoiseratioeffectively,butalsorestoretheclearwaveformanditscharacteristics.SothefractionalwavelettransformfindsagoodapplicationintheECGsignalnoiseprocessing.Keywords:ECG;electricalnoise;SNR;fractionalwavelettransform心电信号(Electrocardiosignal,ECG)是非平等部分细小的重要成分,造成重构后信号部分位移稳的微弱信号,经常会受到噪声的污染而影响临床等出现,给医生诊断病人心电图带来不便.而分数诊断和分析的准确度,为了给医生提供清晰的心电阶傅里叶变换(FractionalFourierTransform,图型,以提高分析和诊断的精确度,就必须对ECGFRFT)主要对信号进行局部分析.本文采用分数进行一定的分析处理,使其数据曲线平滑,特征点阶小波变换(FractionalWaveletTransform,FR‐突出.目前,国内外有很多学者对它进行研究,有的WT)将FRFT变换和WT变换相结合,利用WT用经典的小波变换(WaveletTransform,WT),有变换中的多分辨分析理论和FRFT的时频聚焦性的用傅里叶变换,有的用低通滤波器,这些方法对相结合对含噪的ECG进行去噪,克服了单一变换心电信号的去噪计算量小,速度快;但是他们都仅的不足,从而保证时域分辨率的一致性和有效性.局限于在全局分析,有时会忽略信号的细节、突变实验表明,该方法能够得到很好的处理效果.倡收稿日期:2014‐05‐15作者简介:尚宇(1973‐),女,西安工业大学副教授,主要研究方向为信号与信息处理.E桘mail:179648622@qq.com. 第9期尚宇,等:基于分数阶小波变换的心电信号去噪处理研究711取.采用不同的小波基函数对同一个信号,会得到1心电信号不同结果,但是小波基的选取要遵守以下原则:①ECG信号的幅度在10μv~4μv,一般正常的正交性,可以使分析简单,有利于信号的精确重构;心电信号频率为0.01~100Hz,90%的频率能量②对称性,对称性的小波基函数使得小波滤波呈现集中在0.25~40Hz之间,ECG从0.05Hz处开线性相位,信号不会失真;③紧支性,紧支集长度决始有一个峰值,在1.1Hz附近处出现最大峰值,以定着信号局部特征的好坏,紧支集越短的小波函数后峰值的总体趋势逐渐下降,到35Hz处峰值下降局部时频特性就越好;④正则性,正则性决定着信为0.05Hz处峰值的1/26,下降到最大峰值处的号的重构效果,继而影响频域的分辨率.以下是对1/33.故可认为ECG信号频率主要分布在0.25~MIT桘BIH中的含噪信号进行WT变换处理,对含[1]40Hz.在采集、放大及传输ECG信号的过程中,噪信号采用db1小波函数进行阈值处理,计算输入由于受人体、采集仪器、电磁环境、操作水平等的影信噪比为-6.1319dB,去噪后信噪比达到6.252响,不可避免会有许多干扰耦合到ECG信号.因此8dB,如图1所示含噪信号和去噪后的信号及如图采集的信号主要干扰有:①由于电磁场作用于心电2所示两个信号的对比可看到,对于频域能量聚集图的导联与人体之间的环形电路所致的50Hz的的信号,WT变换就能够取得最优结果,而对于那工频干扰,表现为ECG信号上有明显的正弦波或些频域能量非聚集的信号,其结果将不是最优的.正弦波的叠加信号;②由于人体活动,肌肉紧张所引起的肌电干扰,表现为不规则的快速变化波形,幅度为毫伏级;③由于人体呼吸运动、电极接触不良等因素所导致的基线漂移,表现为心电信号上叠加缓慢变化的信号.2小波变换在信号分析过程中,为了使时频分辨率能够根据信号的特点自动地调节,J.Morlet于1984年提出了WT变换,德尔概念,并将其用于分析地震波2[2]的局部特征.信号f(t)∈L(R)的WT变换定义为+ゥ倡Wf(a,b)=∫f(t)(a,b)dt(1)ψ-ゥ图1含噪信号和去噪后的信号+其中,a∈R和b∈R分别表示尺度因子和识别因Fig.1Noisysignalanddenoisedsignal子,且小波基函数a,b(t)为ψ1t-ba,b(t)=()ψψaa其中,(t)称为母小波函数.先对式(1)右边变量bψ作傅里叶变换,然后再作傅里叶变换的逆变换,可得WT变换的频域表达形式为+ゥ1jtωWf(a,b)=∫aF()(a)ed(2)ωψωω2-ゥπWT变换不但有时间和频率的定位功能,且有自动调节时间和频率分辨率的能力.由于WT变换只局限在时频域内分析信号,由式(2)可看出图2信号去噪前后的对比WT变换可看成是一组频域带通滤波器组.Fig.2ComprisonbetweenthesingalsECG信号滤波的首要问题是小波基函数的选beforeandafterbeingdenoised 712西安工业大学学报第34卷Newton法中每次迭代的主要运算为一次一维的搜3分数阶小波变换2索和函数uΧα的一阶偏导数的计算.FRWT变换的概念最早出现于1997年,目前文中基于FRWT变换的思想是即先对信号进[3]FRWT变换理论的定义主要有以下三种类型.行FRWT变换,在此基础上采用二维搜索和拟牛1)将WT变换和FRFT变换相结合形成的顿法相结合的方式搜索最佳变换阶数p,然后对信FRWT换.早在1997年,Mendlovic和Zalevsky号进行p阶FRFT变换,再对变换后的信后进行就首次给出了FRWT变换的定义、分解形式和重WT变换处理,最后进行-p阶的FRFT变换.具[4]构公式,1998年HuangYing给出了分数阶小波体流程图如图3所示.包变(FractimalWareletPacketTransform,FRW‐[5]PT)的定义并证明了该变换满足能量守恒定律,这两种定义是FRFT变换和WT变换发展起来的,都是全新的定义形式.2)通过寻找分数阶函数构造小波基形成的图3FRWT去噪过程FRWT变换.这种FRWT变换的定义与第一种完Fig.3Denoisingprocess全不同.他是通过构造分数阶小波基函数来获得,可概括FRWT变换对ECG信号去噪的步最为常见的就是样条WT变换,文献[6桘8]研究了骤为分数B样条小波,给出了具体的表达式,并推导出1)将含噪信号输入,由于0~2阶和2~4是了基于离散Fourier变换的分数B样条小波分解对称的,因此只需求输入信号的0~2阶的FRFT.和重构公式,为FRWT变换研究奠定了基础,例2)在0~2阶域FRFT变换中运用二维搜索如,文献[9]定义的正交分数阶样条小波滤波器,使和拟牛顿法相结合迭代搜索最佳变换阶数p.用快速Fourier算法,对于这种分数阶样条小波滤3)做信号最优p阶FRFT变换.波器快速Fourier算法实现速度较快.4)在p阶域FRFT内对信号做WT变换.3)WT变换和FRFT变换相融合的方法.文5)对变换后的信号做-p阶FRFT变换得到献[9]扩展了文献[10]的研究,将正交小波和多分时域输出信号.2辨率分析引入FRFT变换的核函数,用L(R)的其他正交基来代替Hermite–Gaussian函数,新4仿真实验的正交基间接从多分辨分析和正交的小波中获得.4.1心电信号读入Mmatlab针对心电信号属于非平稳信号,文中采用第一文中所用的仿真心电数据来自MIT桘BIH中种定义.利用FRWT对含噪心电信号进行去噪处[11]的“ArrhythmiaDatabase”和“NoisestressTest理,为了得到精确的最佳变换域采用二重搜索Database数据库.该数据库中的数据采样率为360的方法,其主要步骤是:首先对信号进行FourierHz,数模转换(Analog桘to桘DiditalConventer,ADC)变换,在(,)平面上进行峰值点的二维搜索,得到αμ分辨率为11位,记录时间为0:00:000~30:05:0,0的粗略估计值,然后以这估计值为初始值,αμ556,按采样率来计算得出采样点数为649080个利用拟Newtou法进行迭代搜索,得到参数的精确点,由此可知,采样点数非常庞大,在实际处理时,估计,其迭代过程为2只需采用其中具有代表性的部分点数作为研究对抄Χαμ汉汉n+1n抄p象,现以α“ArrhyαthmiaDatabase”数据库中第118汉=汉-nΗn2(3)λn+1n抄Χ抄=汉号心电数μ据为例,μECG信号的周期约μ为1sα.为α了n抄u能够切实地分析问题,又不会增加计算量,现选取汉=nμμ汉粘脂贮积病II(M^ucolipidosisII,MLII)导联方式其中:n及n为第n次搜索的结果,n为第n次搜αμλ下的信号,存储格式为212,截取3600个点进行仿2索的步长系数,n为函数u在点ΗΧα真分析.^^n,n的尺度矩阵,可通过迭代的方法求得,拟αμ 第9期尚宇,等:基于分数阶小波变换的心电信号去噪处理研究7134.2仿真实验数p=1.01.在此阶数上对含噪信号进行FRFT,在FRFT域内对变换的信号进行db1小波去噪,在该实验中,首先将信号读入到Matlab中,计对滤波后的信号进行-1.01阶的FRFT,仿真结算输入信号的信噪比为-6.1317dB.对含噪信号果如图4所示.做FRFT,在(,u)平面α上进行二维搜索,得到0=α对“NoisestressTestDatabases”数据库中45.0453,0=1801的μ粗略估计值,然后以这估计118,119号信号进行测试,仿真结果见表1.值为初始值,利用拟Newtou法中进行搜索步长为0.001,迭代次数为100次的搜索,得到最佳变换阶图4FRWT变换Fig.4Fractionalwavelettransform表1不同输入信噪比下的滤波效果Tab.1FilteringeffectsofdifferentinputSNR输出信噪比/dB数据输入信噪比/dB均方误差WT变换FRWT变换118-65.1277.0891.44311867.0589.4061.2591181212.63413.71981.053119-66.2347.1191.53211968.1259.7451.3561191213.10413.71971.071theFractionalFourierTransformintheECG5结论Processing[J].JournalofXi’anTechnological文中通过对ECG信号特点的研究以及现有的University,2012,32(10):857.(inChinese)[2]MALLATS.AWaveletTourofSignalProcessing:一些方法讨论,在FTFT变换和WT变换的基础theSparseWay,3rdEdition,BocaRaton[M].上,运用FRWT变换,对ECG信号进行去噪处理,AcadomicPress:CRCPress,2008.通过试验,可以看出,在搜索到的最佳变换域内,运[3]路倩倩,王友仁,罗慧.二维分数阶小波变换滤除混用FRWT变换比运用WT变换对ECG信号去噪合图像噪声研究[J].佳木斯大学学报,2012,30上的效果更好,运用FRWT变换对ECG信号处(02):218.理,计算量少,算法简单,具有很广泛的使用价值.LUQian桘qian,WANGYou桘ren,LUOHui.MixedImageNoiseStudyTwo桘dimensionalFractional参考文献:WaveletTransformFilter[J].JournalofJiamusi[1]尚宇,徐婷.分数阶Fourier在心电信号处理中的应University,2012,30(02):218.(inChinese)用研究[J].西安工业大学学报,2012,32(10):857.[4]MENDLOVICD,ZZLEVSKYZ,MASD,etal.Frac‐SHANGYu,XUTing.TheapplicationsResearchoftionalWaveletTransform[J].AppliedOptics,1997, 714西安工业大学学报第34卷36(20):4801.[9]YUANL.Wavelet桘fractionalFouriertransforms[J].In‐[5]HUANGY.TheFractionalWavePacketTransformstituteofPhysicsPublishing,2008,17(1):170.[J].MultidimensionalSystemsandSignalProcess‐[10]ALPANAB,NAVEENK,NISHCAHIA,etal.Ex‐ing,1998,4(9):399.tendedFractionalVaveletJointTransformCorrela‐[6]UNSERM,BLUT.ConstructionofFractionalSplinetor[J].OpticsCommunications,2008,281(1):44.WaveletBases[M].Bellingham:SPIE桘INTSocOptical[11]齐林,陶然,周思永,等.基于分数阶Fourier变换的Engineering,1999.多分量LMF信号的检测和参数估计[J],中国科学,[7]UNSERM,BLUT.FractionalSplinesandWavelets2003,33(8):749.[J].SIAMReview,2000,42(1):43.QILin,TAORan,ZHOUSi桘yong,etal.Detection[8]LUTT,UNSERM.TheFractionalSplineWaveletandParameterEstimationBasedonFractionalFou‐Transform:DefinitionendImplementation[C]//IEEErierTransformoftheMulti桘componentSignalsLMFInternationalConferenceonAcoustics,Speech,and[J].ScienceinChina,2003,33(8):749.SignalProcessing,Istanbul,Turkey,2000,6:512.(inChinese)(责任编辑、校对苗静)(上接第709页)[18]LAIKC,YANGYL,JIAJJ.FusionofDecisionsRandomVariables[J].JournaloftheAmericanSta‐TransmittedoverFlatFadingChannelsViaMaximi‐tisticalAssociation,1962,57(297):54.zingtheDeflectionCoefficient[J].IEEETransaction[21]GRADSHETYNI,RyzhikIM.TableofIntegrals,onVehicularTechnology,2010,59(7):3634.Series,andProducts[M].NewYork:Academic[19]PICINBONOB.OnDeflectionasaPerformanceCri‐Press,4thedition,1983.terioninDetection[J].IEEETransactionsonAero‐[22]LUENBERGERDG.LinearandNonlinearPro‐spaceandElectronicSystems,1995,31(3):1072.gramming[M].NewYork:Springer,2008.[20]GOODMANLA.TheVarianceoftheProductofk(责任编辑、校对杜亚勤) 基于分数阶小波变换的心电信号去噪处理研究作者:尚宇,刘素勤,SHANGYU,LIUSu-qin作者单位:西安工业大学电子信息工程学院,西安,710021刊名:西安工业大学学报英文刊名:JournalofXi'anTechnologicalUniversity年,卷(期):2014(9)引用本文格式:尚宇.刘素勤.SHANGYU.LIUSu-qin基于分数阶小波变换的心电信号去噪处理研究[期刊论文]-西安工业大学学报2014(9)

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