基于视频图像处理的头部位置跟踪方法的探索new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com2oo7年4月航空精密制造技术Apr．2007第43卷第2期AVIATIONPREC~IONMANUFACTURlNGTECHNOLOGYVo1．43No．2基于视频图像处理的头部位置跟踪方法的探索孟举，魏生民，罗兴贤，杨楠(西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，西安710072)【摘要】针对目前头盔显示器头部位置跟踪过程中存在瞄准速度不快，灵敏度不高，头盔重量偏大，只考虑头部位置，未考虑人眼在跟踪瞄准过程中的功能等问题，特提出一种基于人眼及头住综合视频检测高精度快速瞄准新方法．它采用基于视频图像处

2、理方法来检测头部与飞机的夹角和注视方向相对头部的偏角。【关键词】头盔显示器；图像处理；图像配准[中图分类-~]TP391[文献标识码]A【文章编-~]1oo3—5451(2007}02—0029—04ResearchonHead-trackingmethodBasedonImageProcessingMENGJu，WEISheng—min，LUOXing-xian，etal(KeyLaboratoryofContemporaryDesignandIntegratedManufacturingTechnology，MinistryofEducation，Chin

3、a，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi'an710072)【Abstract]Inthecourseofhead-trackingofhelmetmounteddisplay，therearemanyproblemssuchaslowertrackingspeedandsensitivity，largerweightandignoringeyesfunctionintheprocessoftracking．Accordancewiththissituation，thispaperputsforwardanewhead—

4、trackingmethodthatitcantestheadpositionandalsogetthelineofsightbasedonvideoimageprocessing．【Keywords]helmetmounteddisplay；imageprocessing；imageregistration1引言战能力的武装直升机(例如，美国AH一64Apache直升机)进行低空作战时，都需要实时性很强、可快速头盔显示器fHelmetMountedDisplay)是现代显跟踪、截获的瞄准显示系统。现代空战中需要飞行员示技术的一种新技术。在现代军事以及虚拟显示

5、中除在一般作战过程中能准确快速锁定攻击目标外。有极其重要的应用。尤其是在航空航天飞行器中如还要求在变速大机动飞行中同样能够迅速准确锁定何将大量的重要信息有效地展示在驾驶员眼前。一目标，提高空中格斗能力。因此，研制更为先进的瞄直是人们研究的焦点。头盔显示器主要有两个作用：准方法及其系统变得极为必要。且已成为一个新的第一，作为主飞行显示器，可以有效地降低飞行员近亟待解决的关键问题。距作战的飞行负担；第二，头盔显示器较大的视场可目前只有少数几个国家开展了该方面的研究工以提供离轴攻击能力。尤其是随着各种现代航空火作，我国目前水平相对落后。在此背景下，本文针对力控制系统

6、及大离轴空空导弹的发展(如俄制R一目前头盔显示器所存在的不足。提出一种新的头部73、英制ASRAAM、以色列研制Python、美制”响尾位置检测方法以供参考。蛇”空空导弹改进型等，其中ASRAAM导弹离轴发射角已可达到±9O度)。以及具有很强超低空机动作}航空支撑科技基金(05C53002)·29·维普资讯http://www.cqvip.com基于视频图像处理的头部位置跟踪方法的探索2头盔显示器的概念3头部位置检测方法及存在的问题美国空军编制、国防部1984年12月10日批准根据头盔显示器的工作原理．我们得知头盔显生效的军用标准

7、AF)飞机显示示器要完成快速精确的瞄准就必需一套精确的头部器字符>中，将头盔显示器定义为“把视频图像、符位置探测装置，即头部位置跟踪器。头部位置跟踪器号和／或字母数字信息投影到显示媒体f例如半反光的主要作用是：通过座舱内的发射设备与接收设备镜或护目镜)上，进入空勤人员一只或两只眼睛里的测定驾驶员头部的确切位置和视线的角度．从而获一种显示器。在大多数应用情况下．显示媒体固连在得目标相对于飞机的位置。因此驾驶员的眼睛和头构成头部跟踪系统一部分的飞行头盔上。头盔瞄准部实际上是瞄准具的跟踪系统，转动头部目视搜索线由头部跟踪系统测定，被指向的探测器随这一瞄观测目标的过程

8、也就是操纵瞄准具和武器跟踪瞄准准线1比