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《智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第9期王圣男等:智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述·9·智能交通系统中基于视频图像处理的3车辆检测与跟踪方法综述11,21,2王圣男,郁梅,蒋刚毅(1.宁波大学信息与工程学院,浙江宁波315211;2.北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室,北京100871)摘要:与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多
2、视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法(基于特征、区域或模型等)及处理域(空域、时域)的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。关键词:智能交通系统;交通监视系统;车辆检测;车辆跟踪中图法分类号:TN919181文献标识码:A文章编号:100123695(2005)0920009206ReviewonVehicleDetectionandTracki
3、ngTechniquesBasedonVideoProcessinginIntelligentTransportationSystems11,21,2WANGSheng2nan,YUMei,JIANGGang2yi(1.CollegeofInformationScience&Engineering,NingboUniversity,NingboZhejiang315211,China;2.StateKeyLaboratoryofMachinePerception,PekingUniversity,Beijing100871,China)Abs
4、tract:Comparedwithtraditionaltrafficdetectors,thevideosensorhaslotsofadvantagessuchasfastresponse,easyin2stallationandmaintenance,theabilitytomonitorwideareasandobtainmorekindsoftrafficparameters,andasaresult,ithasbeenwidelyusedinIntelligentTrafficSystem(ITS)inrecentyears.U
5、ptonow,anumberofvideoprocessingandanalyzingmethodshavebeenproposedforvehicledetectionandtracking.Inthispaper,vehicledetectionandtrackingtechniquesareintroducedandcategorizedbasedontheirkeyprocessingtechniques(feature,areaormodel)andprocessingdomain(spatialortemporal),theadv
6、antagesanddisadvantageofeachmethodarealsoanalyzed.Additionally,theproblemsthatstillexistandthetrendoftheresearchinthisfieldinthefutureareindicated.Keyword:IntelligentTransportationSystems(ITS);TrafficMonitoringSystems;VehicleDetection;VehicleTracking机器视觉检测器来进行车辆检测成为一种特别有潜力的
7、替代1引言方法,有望取代传统检测器成为现代智能交通系统的一个重要智能交通系统(ITS)是将先进的信息技术、数据通信传输组成部分。技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效1978年,美国JPT(加州帕萨迪纳市的喷气推进实验室)地集成运用于整个交通管理而建立的一种在大范围内、全方位首先提出了运用机器视觉来进行车辆的检测的方法,指出其是[1]传统检测方法的一种可行的替代方案。几年后,美国明尼苏达发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。交通监测系统是智能交通系统的重要环节,负责采集有关道路大学的研究人员研制了第一个可以投入实
8、际使用的基于视频交通流量的各种参数。交通环境的车辆检测研究可以追溯到的车辆检测系统。该系统使用了当时最先进的微处理器,在不[2]20世纪70年代。传统车辆检测器如磁
