【rtx操作系统教程】第2章 嵌入式实时操作系统介绍

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1、第2章嵌入式实时操作系统介绍本章教程为大家介绍嵌入式实时操作系统基础知识，当前流行的小型嵌入式系统，STM32嵌入式实时操作系统解决方案以及基于时间触发的嵌入式系统。2.1嵌入式系统2.2基于时间触发的嵌入式系统2.3总结2.1嵌入式系统一般嵌入式系统方面的书籍开头部分都会做很多概念性的介绍。关于概念性的东西，大家需要有个了解。这里为大家推荐两个，讲解都非常好，推荐大家看：邵贝贝老师翻译的《嵌入式实时操作系统uCOS-II》书籍，第2章：实时系统概念。embOS用户手册的第2章：Basicconcepts。2.1.1定义关于嵌入

2、式系统，至今没有确切的定义，下面给出三个比较常用的定义：系统定义当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。注：在工业控制、军事设备、航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。我们常常说的嵌入式操作系统都是嵌入式实时操作系统。比如μCOS-III，eCOS和Linux、HOPENOS。故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。IEEE

3、定义嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（Devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。一般定义以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。其实还有一种通俗的理解：嵌入式操作系统是为了区别于通用的计算机系统，人们把嵌入到对象体系中，为实现对象体系智能化控制的计算机系统，称作嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。武汉安富莱电子有限公司WWW.

4、ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板RTX教程2.1.2嵌入式操作系统分类按对外部事件的响应能力来分类，嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统。如果操作系统能使计算机系统及时的响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，那么这种系统就称为实时操作系统（RTOS）。按时间的正确程度来分，实时操作系统又分为硬件的实时操作系统和软件的实时操作系统。系统必须在及其严格的时间内完成的任务叫做硬件的实时操作系统，要是不是很严格的话就是软件的实时操作系统。分时操作系统就是按时间

5、片轮转完成各个任务。2.1.3当前流行的嵌入实时操作系统（说明：2013，2014和2015年度的嵌入式市场分析报告可以在这里查看：http://bbs.armfly.com/read.php?tid=15616，这里以2013年度为例进行说明）。在过去的2013年里，由UBMTechElectronics做的2013年嵌入式市场报告分析了当前比较流行的嵌入式实时操作系统，为了说明这个报告的权威性，下图2.1是主办方的信息：2015年12月10日版本：1.0第2页共7页武汉安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM3

6、2-V4开发板RTX教程图2.1EmbeddedMarketStudy根据EETimes上面所说的测试者主要来自欧洲和北美（2015年度的调查已经是全球范围）：http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1263083这里我们主要关心的是小型的嵌入式RTOS，这个也是我们本章教程讨论的重点，下面我就把相关的信息帖出来，这样大家也好有个了解。图2.2当前正在使用的系统调查2015年12月10日版本：1.0第3页共7页武汉安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板

7、RTX教程图2.3未来12个月将使用的系统调查图2.2和图2.3的含义解释：1.图2.2是当前正在使用的系统使用调查，图2.3以后的12个月里将要使用的系统。2.对于图2.2，只有使用超过%2的才会在上面显示。对于图2.3，只有使用超过%3的才会在上面显示。3.从图2.2可以看出，Micrium（μCOS-III，II）Net，从2012年的%10下降到2013年的%6。4.FreeRTOS是小型嵌入式RTOS里面最受欢迎的。5.RTX（由KEIL公司设计，现在KEIL已经被并入ARM公司旗下）也是榜上有名，RTX设计的也非常强劲，

8、将基于Cortex-M3/M4架构的ARM芯片性能发挥到极致，比如那个零延迟中断特性。而且在任务切换等性能测试方面完爆其它RTOS，在第3章中会给大家提供详细的测试数据。6.embOS也非常的不错，只是没有上榜，可能大家对这款RTOS