【rtx操作系统教程】第5章 rtx操作系统库方式移植(超级简单)

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1、武汉安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板RTX教程第5章RTX操作系统库方式移植（超级简单）本章教程为大家将介绍RTX操作系统库方式移植，库方式的移植超级简单，应该是所有RTOS里面最简单的了，仅需简单的两步就可以完成。本章教程含Cortex-M3内核的STM32F103的移植和Cortex-M4内核的STM32F407移植。5.1移植前准备工作说明5.2STM32F103移植RTX系统5.3STM32F407移植RTX系统5.4总结5.1移植前准备工作说明1.RTX系统软件开发平台仅支持MDK，建议使用MDK

2、4.74，因为后面的例子都是以MDK4.74为平台。2.找一个简单的工程，最好是跑马灯之类的，越简单越好，我们就在这个简单的工程上面移植即可。3.大家使用的简单工程里面不能有SysTick，PendSV和SVC三个系统中断的使用，因为RTX系统要使用这三个中断。5.2STM32F103移植RTX系统5.2.1RTX操作系统移植首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植RTX系统。准备好的工程模板如下图5.1所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：2015年12月10日版本：1.0第1页共17页武汉

3、安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板RTX教程图5.1工程模板准备好工程模板后，就可以开始移植了，移植过程比较简单，需要两步就可以完成了：第1步：使能RTX2015年12月10日版本：1.0第2页共17页武汉安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板RTX教程第2步：添加RTX系统的配置文件，配置文件在MDK的安装目录C:Keil_v474ARMRLRTXConfig下面，文件名RTX_Conf_CM.c，下面将这个文件复制到MDK工程的User文件夹下面，并添加到

4、MDK工程上2015年12月10日版本：1.0第3页共17页武汉安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板RTX教程通过这两步，RTX操作系统的移植就完成了。5.2.2RTX操作系统配置说明RTX操作系统的配置工作是通过配置文件RTX_Conf_CM.c实现。在MDK工程中打开文件RTX_Conf_CM.c，可以看到如下图5.2所示的工程配置向导：图5.2RTX的配置向导TaskConfigurationNumberofconcurrentrunningtasks参数范围0–250表示同时运行的最大任务数，这个数

5、值一定要大于等于用户实际创建的任务数，空闲任务不包含在这个里面。比如当前的数值是6，就表示用户最多可以创建6个任务。Numberoftaskswithuser-providedstack参数范围0–2502015年12月10日版本：1.0第4页共17页武汉安富莱电子有限公司WWW.ARMFLY.COM安富莱STM32-V4开发板RTX教程表示自定义任务堆栈的任务数，如果这个参数定义为0的话，表示所有的任务都是使用的配置向导里面第三个参数Taskstatcksize大小。比如：Numberofconcurrentrunningtasks=6Numb

6、eroftaskswithuser-providedstack=0表示允许用户创建6个任务，所有的6个任务都是分配第三个参数Taskstatcksize大小的任务堆栈空间。Numberofconcurrentrunningtasks=6Numberoftaskswithuser-providedstack=3表示允许用户创建6个任务，其中3个任务是用户自定义任务堆栈大小，另外3个任务是用的第三个参数Taskstatcksize大小的任务堆栈空间。Taskstatcksize表示系统分配的任务堆栈大小，单位字节。Checkforthestacko

7、verflow选择是否使能任务堆栈监测，选上单选框表示使能，取消单选框表示禁能。Runinprivilegedmode选择是否使能特权级模式，选上单选框表示使能任务工作在特权级模式，取消单选框表示任务工作在非特权级模式。特权级和非特权级在第九章有详细讲解。TickTimerConfigurationHardwaretimerCoreSysTick表示选择系统滴答定时器，因为M3/M4内核带有滴答定时器，一般情况下都是选用滴答定时器作为系统时钟节拍。PeripheralTimer表示使用外设定时器。Timerclockvalue表示定时器主频

8、，单位Hz。Timertickvalue表示系统时钟节拍周期，单位us。SystemConfigurationRou