嵌入式实时操作系统教程8

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1、开源实时嵌入式操作系统原理和实践程序员篇(8)品质是价值和TM尊严的体现1课程目的¢介绍μTenux的基本原理¢掌握μTenux的主要系统调用¢学会基本的实时多任务设计方法悠龙软件版权所有©22面向对象¢有志于从事嵌入式软件设计人员¢有C语言基础¢掌握KEILMDK或IAREWARM或μT/Studio开发知识¢有一定操作系统原理基础知识悠龙软件版权所有©33课程设计思路¢理论和实践结合¢练习紧密结合μTenux套件¢讲解和练习囊括主要的系统调用悠龙软件版权所有©44议程¢1.Tenux的概要¢2.μT

2、/Kernel的任务管理¢3.μT/Kernel的任务间同步和通信¢4.μT/Kernel的任务间扩展同步和通信¢5.μT/Kernel的内存管理¢6.μT/Kernel的时间管理¢7.μT/Kernel的中断管理¢8.μT/Kernel的系统状态管理悠龙软件版权所有©55μT/OS的功能¢μT/Kernel：μTenux内核¢任务管理¢任务同步和通信功能¢任务扩展同步和通信功能¢内存池管理功能¢时间管理功能¢中断管理功能¢系统状态管理功能¢调试支持功能悠龙软件版权所有©66系统状态管理¢系统状态管理函

3、数是用来改变和查询系统状态的函数。这些函数所提供的功能为：翻转队列中的任务优先级，获取处于运行状态的任务ID，禁止或使能任务分派，查询上下文和系统，以及查询μT/Kernel版本。悠龙软件版权所有©77系统状态管理SVC¢翻转就绪队列：ERercd=tk_rot_rdq(PRItskpri);¢翻转优先级为tskpri的任务优先权¢PRItskpri任务优先级¢获取任务标识符：IDtskid=tk_get_tid();¢获取当前处于运行状态的任务ID号¢如果没有任何任务处于运行状态，则返回0悠龙软件版权

4、所有©88系统状态管理SVC¢禁止分派：ERercd=tk_dis_dsp();¢禁止任务分派，该状态将一直维持到tk_ena_dsp被调用为止。¢当分派被禁止时，调用任务不会由运行状态变成就绪状态或等待状态。但是外部中断仍然使能。¢允许分派；ERercd=tk_ena_dsp();¢允许任务分派，取消tk_dis_dsp系统调用对分派的禁止。¢如果调用tk_ena_dap的任务并不处于禁止分派状态，那么，允许分派的状态继续保持，而不反回错误编码悠龙软件版权所有©99系统状态管理SVC¢查询系统状态：E

5、Rercd=tk_ref_sys(T_RSYS*pk_rsys);¢T_RSYS*pk_rsys返回状态信息的数据包地址，包含的详细内容：¢sysstat值的含义¢UINTsysstat系统状态¢IDruntskid当前处于运行状态的任务ID¢IDschedtskid被调度下一个运行的任务ID¢sysstat值的含义¢TSS_TSK任务部分正在执行¢TSS_DDSP禁止分派¢TSS_DINT禁止中断¢TSS_INDP任务无关部分正在执行¢TSS_QTSK准任务部分正在执行悠龙软件版权所有©1010系统状

6、态管理SVC¢查询版本信息：ERercd=tk_ref_ver(T_RVER*pk_rver);¢T_RVER*pk_rever版本信息数据包的起始地址¢pk_rever包含的详细内容：¢UHmakerμT/kernel制造商代码¢UHpridμT/kernel的ID¢UHspver规范的版本号¢UHprverμT/kernel的版本号¢UHprono[4]μT/kernel产品管理信息悠龙软件版权所有©1111系统状态管理SVC¢maker是执行开发商的制造商代码。prid是由开发商指定的，是用来区分

7、产品类型的唯一编号。将制造商代码和prid结合在一起将构成一个独特的uT/Kernel的标识符。¢spver值是规范版本号。高4（MAGIC）位给出的是RTON规范系列，一个用来识别OS的编号。低12（specVerS）位指示的是uT-Kernel规范的执行版本，产品基于RTON的规范版本，将以3位的BCD码给出。¢prver是uT/Kernel的执行版本号，由实现开发商决定。pron是一个返回参数，其值的含义由实现开发商来决定。悠龙软件版权所有©1212思考题¢系统状态参数runtskid和sched

8、tskid为什么通常情况下是相等的？¢系统版本的版本信息在何处设置？查询出的编号代表什么含义？悠龙软件版权所有©1313参考资料¢网站¢Tenux开源社区:www.tenux.org¢T-ENGINE中国开源社区:¢www.tecoss.org¢T-Engine论坛:www.t-engine.org¢书籍：¢Tenux开源社区：¢μTenux内核规范¢T-ENGINE论坛:¢T-Kernel规范(中/日/英)¢北京航空航天大学出版社:¢源码