不确定混杂系统的稳定性与镇定设计

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1、万方数据申请上海交通大学博士学位论文不确定混杂系统的稳定性与镇定设计论文作者指导教师陈岚萍韩正之教授专业控制理论与控制工程答辩日期2014年6月上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系万方数据SubmittedintotalfulfilmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorinControlTheory&ControlEngineeringTheStabilityandStabilizationofUncertainHybridSysteLANPINGCHENSupervisor：ProfessorZH

2、ENGZHIHANDemSDEPARTMENTOFAUTOMATIONSCHOOLOFELECTRONIC，INFORMATIONANDELECTRICALENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYJune2014ngS万方数据上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果

3、由本人承担。学位论文作者签名：——{刍L_2扛让日期：妇f．聋年x月—兰￡日万方数据上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在不保密Z(请在以上方框内打“4”)学位论文作者签名：—j嘶Et期：塑!芏年』月4日年解密后适用本授权书。指导教师签名：万方数据上海交通大学博士

4、学位论文答辩决议书l

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7、熙剿蛐姓名陈岚萍学号0090329007所在学科控制理论与控制工程答辩指导教师韩正之2014-5-28答辩地点上海交通大学徐汇校区北2楼i02日期论文题目不确定混杂系统的稳定性与镇定设计投票表决结果：7／7／7(同意票数／实到委员数／应到委员数)答辩结论：盔匿过口未通过评语和决议：陈岚萍的“不确定混杂系统的稳定性与镇定设计”学位论文，选题具有重要的理论意义’’和应用前景。论文的主要创新点如下：(1)给出了一类脉冲和一般模型结构的混杂系统的ISS充分条件。(2)给出并证明了一类不确定脉冲混杂及切换混杂系统的镇定方案。(3)

8、分析了不确定时滞混杂系统的稳定性，提出了一种混合系统镇定的有效控制设计。论文条理清晰、书写规范、论证严谨，反映作者具有坚实宽广的理论基础和深入的专业知识，具有独立的科研工作能力和创新研究能力。答辩过程中讲述清楚，回答问题正确。经错赖毓雠躲，嘲脱黼黼骷靴竖耀蝴张耀#虬两≯年

9、．月硝日职务姓名职称单位签名主席陈树中教授华东师范大学1拿纠≯委员韩正之教授上海交通大学茸。。‘答委员盾厚君教授上海交通大学既恶恕辩委委员潘俊民教授上海交通大学凇次员会成委员朱芳来教授同济大学崮瞄聿员委员寇春海教授东华大学私彦渤夕委员蔡旭教授上海交通大学薯、＼。秘书张士文讲师上海

10、交通大学锍嵋万方数据不确定混杂系统的稳定性与镇定设计摘要随着科学技术的发展，人们关注的系统变得越来越复杂，许多系统包含了连续和离散两种在本质上完全不同的变量，如很多实际的系统：采样控制系统、逻辑控制系统、带碰撞的刚性机械系统、复位控制、复杂机器人控制系统、网络控制系统等，均可由混杂系统来描述。混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是传统控制理论进一步发展的必然结果，因此对混杂系统进行设计和分析是一项具有重要理论意义和应用价值的科学实践。本文主要研究几类混杂系统的稳定性分析和镇定设计问题。论文各

11、章的主要内容如下：第一章是绪论。首先，综述了混杂系统的研究现状，阐述了进入二十一世纪之后混杂系统研究的热点问题。其次，结合具体的问题，介绍了几类混杂系统及其研究方法。然后，给出了一些混杂系统的基本理论以及常用的数学方法，为后面本课题的研究做准备。最后，概述了本论文的主要工作。第二章研究分析混杂系统的输入状态稳定(ISS)问题。首先，研究了一类时变的脉冲系统，给出使得系统在外部输入为零时渐近稳定的充分条件，然后分析有外部输入的情形，运用李亚普诺夫(Lyapunov)i函数方法，研究分析使得脉冲系统ISS以及指数ISS的充分条件。然后，针对一类任意数量

12、混杂互联系统，运用小增益条件和ISS．Lyapunov函数法，我们分析得出系统ISS的充分条件。最后，研究子系统不是ISS