弹载计算机中的实时操作系统研究

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1、!""#年第!!卷第!"期微电子学与计算机.)弹载计算机中的实时操作系统研究夏克寒许化龙&第二炮兵工程学院!陕西西安)!**"#’摘要!首先介绍了弹载计算机程序的设计要求及开发过程!在此基础上"指出了在弹载计算机上采用操作系统是克服传统软件研发缺点的重要途径!然后阐述了两种流行的实时嵌入式操作系统"同时按照弹载计算机程序设计要求进行了性能比较!结果表明两种操作系统均能在弹载计算机上进行应用"但性能各有优劣"需要开发者综合衡量!关键词!弹载计算机"操作系统"实时性中图法分类号!+,&-文献标识码!$文章

2、编号!%"""&’%("&!""#’!"&*.)/*&$%&’()*+,-./012,34,5-%,$(6%,21*71661.,/8)5*,9)24&%,501234)567809:;6)<=7>&+54?4@=7A2BCD<<4BEF7>D744BD7>G=<<4>480D(67)!**"#G5D76’:86%5-;%<+54HB=I4@CB4J;DB4K47C67AA4L4<=HHB=@4MM=NKDMMD<4/O=B74@=KH;C4BHB=>B6K6B4D7CB=A;@4APQ7M;@56O

3、6MDMDCDMHB=H=M4AC56C=74=NDKH=BC67CK4C5=AMR5D@5@67=L4B@=K4C54ADM6AL67C6>4M=NCB6ADCD=76B6KDMC=;M4C54B46

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5、应发展需要!实度和杀伤目标的概率"目前国内外导弹上广泛应用时系统程序必须具备以下#个特点%的集中式弹载中央计算机!需要全弹一体化设计"$!%迅速响应环境变化!实时采集反映环境变化这是一项复杂的系统工程设计!要求系统设计者不的动态数据!并且实时地加以计算和处理!然后及仅通晓全弹各分系统的知识!而且具有丰富的计算时地去控制环境的状态"机软硬件知识和自下而上地进行程序设计"这大大$"%要精确与完全地控制环境的各个方面!程序增加了系统硬件设计和程序设计的周期和难度"必须是正确的和完全的"操作系统是控制和管理计

6、算机系统内各种硬$&%可靠性%对短时间运行的环境!可主要从硬件和软件资源#合理有效地组织计算机系统的工件上保证$但对长时间运行的环境!还须从软件上作!为用户提供一个使用方便可扩展的工作环境!保证!即使在硬件失败后也能作降级处理"从而起到连接计算机和用户的接口作用"从程序员$’%开发时间(程序要完成控制系统中对制导系角度看!操作系统可以将程序员从复杂的硬件控制统#姿态控制系统#程序指令进行控制!其开发时间中解脱出来!并为软件开发者提供一个虚拟机!从直接影响着导弹的研制进程"很多情况下!开发时而能更方便地

7、进行程序设计$从硬件设计者看!操间是非常宝贵的"作系统为计算机系统功能扩展提供了支撑平台!使$#%存储容量(因为弹载计算机属于嵌入式产品!硬件系统与应用软件产生了相对独立性!可以在一一般是放在狭窄的仪器舱中!其体积#质量和功耗定范围内对硬件模块进行升级和添加新硬件!而不受到严格限制!对程序大小要求很高"会影响原先应用软件""#"采用实时操作系统符合发展趋势采用传统方法开发弹载计算机软件!有很多缺收稿日期*!""’&")&*#点"首先%程序主要是基于硬件开发的!需要编程人:)微电子学与计算机!""#年第

8、!!卷第!"期员对硬件非常熟悉!从而对程序员的程序设计水使用标准56789成熟的服务的功能$平"设计技巧要求较高#其次!弹载计算机程序非常复杂!需要很多人员明确分工!紧密合作$传统的研*两种操作系统的性能比较发方法很容易因程序员的认知水平不同出现误解!!#$%&’((和嵌入式56789操作系统是两种性从而出现一些不可预知的问题$第三!飞行控制软能优良源码公开且被广泛应用的的免费嵌入式操件均是针对弹上设备直接进行开发的!软件的升级作系统!可以作为研究实时操