星载实时微内核操作系统的cpu调度new

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1、宇航学报000218宇航学报JOURNALOFASTRONAUTICS2000　Vol.21　No.2　P.105-110星载实时微内核操作系统的CPU调度刘晓冬　张岩　李莲治　　摘　要　现代小卫星的重要特点之一是要实现卫星的自主运行。作为其控制核心的星载自主计算机操作系统的性能至关重要。当今操作系统的发展趋势是采用微内核体系结构。它具有微型化，模块化，可移植性及可扩充性等优点。CPU调度是影响操作系统性能的关键因素。当前的微内核操作系统基本上只提供几种简单的调度策略，如FIFO，循环反馈等。这些都难以满足卫星系统在特定的时间内对外界事件作出响应的实时要求。为此，本文

2、设计了一个新的CPU调度模型，它采用了当今较为流行的机制与策略分离技术，面向对象技术和CPU继承技术等多项先进技术，能够满足卫星系统的实时性，可行性，高效率及微型化等要求。　　主题词　星载　微内核　实时　CPU调度　任务CPUSCHEDULINGINSATELLITEREAL-TIMEMICROKERNELOPERATINGSYSTEMLiuXiaodongZhangYanLiLianzhi(DepartmentofComputerScienceandEngineering,HarbinInstituteofTechnology.Harbin.150001)　　Abs

3、tract　Oneofthemostimportantfeaturesofmodernminorsatellitesistorealizeautonomousmoving.Theperformanceofthesatelliteautonomouscomputeroperatingsystemactingasthecontrolcenterisofutmostimportance.Therecenttrendinoperatingsystemdevelopmentisadoptingmicrokernelarchitecturewhichholdssuchadvant

4、agesasmicrominiaturization,modularity,portabilityandextendibility.CPUschedulingisthekeyfactoraffectingtheperformanceofoperatingsystems.ExistingmicrokernaloperatingsystemsonlyprovidesuchsimpleschedulingpoliciesasFIFO,RoundRobinetc.whichhardlymeetthereal-timerequirementthatreactingtoevent

5、soriginatinginthephysicalworldwithinacertaindurationoftimeinsatellitesystems.Inthispaper,anewCPUschedulingmodelwasproposed.Severaladvancedtechniquessuchastheseparationofmechanismandpolicy,object-orientedandCPUinheritanceetc.wereadopted.Itfullymeetssuchrequirementsashighreliability,real-

6、timeperformance,efficiencyandmicrominiaturizationinsatellitesystems.　　Keywords　SatelliteMicrokernelReal-timeCPUschedulingTask刘晓冬(哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001)张岩(哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001)李莲治(哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001)参考文献1，XiaodongLiu，etal.DesignoftheFilesystemManagerinSatelliteReal-timeMi

7、cro-kernelOperatingSystem.InproceedingsoftheFifthInternationalSymposiumontheActualProblemsoftheScientificandTechnologicalProgressoftheFarEasternRegion.Khabarovsk:Sep.1997:83-892，莫里斯.贝奇.UNIX操作系统设计.北京：北京大学出版社.1992，2：305-3173，RobertTinney.QNXOperatingSystem-SystemArchitecture.Cana