弹载计算机实时测试系统的研究论文

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1、学校代码10406分类号TP271+.5密级学号090081102009题目弹载计算机实时测试系统的研究作者赖建勇学科、专业检测技术与自动化装置指导教师贾杰副教授申请学位日期2012年6月学校代码：10406分类号：TP271+.5学号：090081102009南昌航空大学硕士学位论文（学位研究生）弹载计算机实时测试系统的研究硕士研究生：赖建勇导师：贾杰副教授申请学位级别：硕士学科、专业：检测技术与自动化装置所在单位：信息工程学院答辩日期：2012年6月授予学位单位：南昌航空大学TheResearchofMissile-embeddedComputerReal-timeTe

2、stSystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnDetectionTechnologyandAutomationbyLaiJianyongUndertheSupervisionofProf.JiaJieSchoolofInformationalEngineeringNanchangHangkongUniversity,Nanchang,ChinaJune,2012摘要弹载计算机的性能直接关系到导弹是否能够击中目标，从而对弹载计算机的实时测试显得至关重要。目前，基于标准总线的测试系统，标准不统一，难以集成，并在传输速率和

3、实时性方面难以达到高精度测试需求。为解决上述问题，引入以太网构建分布式网络化实时测试系统，但传统以太网数据传输具有不确定性，实时性难以保证，所以采用实时工业以太网现场总线EtherCAT作为测试系统总线，搭建弹载计算机实时测试系统。本文首先对工业以太网EtherCAT的性能及通信机制进行研究，它不仅拓扑结构灵活，系统配置简单，实时性强，更具有高效高速率的优点。由于EtherCAT寻址方式及同步管理器的应用，不同设备的过程数据集合在一个以太网数据包中，便于数据读取与插入，并采用分布时钟技术对各测试模块进行精确对时，达到各测试模块工作于同一时间轴，为同步采样与超采样提供时间基准

4、。其次采用德国倍福公司的测试模块搭建实时测试系统，对弹载计算机的数字输入输出、DA输出及RS232信号进行高同步精度实时测试；并通过TwinCAT软件系统对实时测试系统的各测试模块进行扫描和配置，设计各测试模块的控制程序。根据TwinCAT提供的ADS接口工具TcAdsDll定义测试模块与系统界面的接口，同时采用C++Builder编写了弹载计算机实时测试系统界面及测试程序，达到了将各测试模块采集的数据进行实时读取与显示功能。最后对弹载计算机实时测试系统进行硬件和软件的联合调试，完成对测试信号的时钟同步精度测试、同步采样测试及RS232串口通信测试，通过人机界面对测试数据进

5、行显示，并通过赫优讯公司的netANALYZER板卡抓取与分析通信数据帧，得出本测试系统性能优良，达到了高时钟同步精度、同步采样及串口数据无丢失传输的实时测试要求。关键词：弹载计算机，EtherCAT，实时测试系统，时钟同步IAbstractTheperformanceofmissile-embeddedcomputerisdirectlyrelatedtowhetherthemissilecanhitthetarget.Sothemissile-embeddedcomputertestingisveryimportant.Atpresent,thebusstandards

6、arenotuniforminthetestsystem.Sothesystemintegrationisdifficult.Besidestransmissionratesandreal-timeofthesystemcannotachievethedemandofhigh-precisiontest.Tosolvetheproblemsabove,theEthernetisintroducedtobuildadistributednetworkreal-timetestsystem.Data'stransmissionoftraditionalEthernetisunc

7、ertain,andthereal-timeperformanceofthesystemisdifficulttoguarantee.Inordertobuildamissile-embeddedcomputerreal-timetestsystem,theReal-timeIndustrialEthernetfieldbusEtherCATisemployedasthetestbusofthesystem.Firstly,inthispaper,afterdoingtheresearchoftheperforma