基于vxworks的弹载计算机软件的设计研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要弹载计算机是现代导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏，直接关系到精确制导的精度和杀伤目标的概率。弹载计算机具有实时性、可靠性、嵌入性等特点。近年来，弹载计算机系统的功能变得越来越复杂，对操作系统的实时性、稳定性、精度的要求越来越高，采用实时多任务操作系统已经成为弹载计算机软件设计的基本手段。常用的操作系统有VxWorks、IIC／OS．II、Linux、PSOS等等。本文通过对比后选择了性能优良的VxWorks，VxWorks是WindRiver公司开发的高性能实时操作系统，因为其强实时性、高可靠性、良好的可剪裁特性、友好的集成开发环境Tornad

2、o，使VxWorks成为实时操作系统中最有特色的操作系统之一，并在军事、航天、通信、工业控制等诸多方面广泛应用。首先，对比和分析了弹载计算机软硬件系统的设计方案，在Embest公司的EmbestEDUKIT-III实验平台上搭建了一个嵌入式开发平台，在Embest公司提供的BSP基础上，开发了弹载计算机软件所需要的板级支持包BSP，并在性能优化上给出了一些分析和改进。其次，根据弹载计算机系统的需求，将VxWorks与Linux做了分析和对比，重点分析VxWorks的实时性能。同时分析和总结ARM的体系结构，从软硬件两方面着眼，分析探讨整个弹载计算机软件系统性能上的优化和平衡。第三，根

3、据系统实时性能的要求和前文的分析结果，提出了一些改进算法，设计和开发了弹载计算机软件系统的部分设备驱动和软件模块。最后，对系统的功能进行了测试，给出了测试数据，并利用Matlab，RTW实时仿真方法进行了整个系统的仿真试验。关键词：弹载计算机；嵌入式实时操作系统：VxWorks；删；BSP哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTThemissile-bomecomputeriskeyinstallmentofthemodemmissileguidanceandthecontrolsystem，itsperformancequalityrelatestheprecisionofgui

4、danceandtheprobabilityoftargetdamagedirectly．Thecharacteristicsofmissile-bornecomputeraretimeliness，reliability,andimbedibility．Inrecentyears，themissile-bornecomputersystemfunctionbecomesmoreandmorecomplex．Totheoperatingsystem，timeliness，stable，theprecisionrequestismoreandhigher；usingthereal·-t

5、imemulti··dutyoperatingsystemhasalreadybecometheessentialmethodindesigning．Theoperatingsystems，likeVxWorks，pC／OS一Ⅱ，Linux，PSOSand80on,aleusedcommonly．HeretheselectionisVxWorksthroughperformancecontrasting．VxWorksisagoodreal—timeoperatingsystemwhichWindRiverCorporationdeveloped．Becauseofitsstrong

6、timeliness，redundantreliability,goodscalableperformanceandfiiendlyintegrateddevelopmentenvironment--Tornado，VxWorksbecomesoneofmostcharacterfulreal-timeoperatingsystem．Andithasbeenwidelyappliedinthemilitary,astronautics，thecorrespondence，theindustrycontrolandSOOil．Atfirstthisarticleistocontrast

7、andtoanalyzethemissile—bornecomputerdesignproposal．ItistobuildallembeddeddevelopmentplatformbasedonEmbestEDUKIT-III，andtodeveloptheBSPwhichthemissile-bornecomputersoftwareneededbasedontheBSPgivenbyEmbestCorporation，andtogivesomean