微小型弹载图像采集处理系统研究

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1、分类巧密级UDC'fi南乂菩禱NANJINGUNIVERSITYOF%!ENCE&TECHNOLOGY硕壬学位论文微小型弹载图像采集处理系统研究(题名和副题名)陈振宇(作者姓名)李忠新副教授指导教师姓名工学硕壬学位类别学科名称机械电子工程电系统理论与技术研究方向机论文提交时间2015.01注1:注明《固际十进分类法UDC》的类巧。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论

2、文中,除了加标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学一历而使用过的材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:成疏马年;月日干学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可W向有关部口或化构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。<研究生签名:

3、幸和骗琴年^月化硕±学位论文微小型弹载图像采集处理系统研究巧要本文W制导枪弹为研究背景,根据图像制导技术的基本原理,探索图像制导技术在枪弹上的应用,文章主要针对图像制导枪弹的弹载图像采集处理系统的软硬件设计进行了研究。文中首先结合枪弹口径小、飞行时间短等特点,通过对导弹及炮弹上现有的制导技.术的分析采用图像制导作为制导枪弹的基本制导方克提出微型图像传感器OV7675为成像器件,数字信号处理器TMS320VC5509A(BGA封装)为弹载处理器,微型步进电机为执行机构驱

4、动巧机转动的制导控制系统总体方案。其次,在各元器件基本外围电路设计及时序特性分析的基础上,进行了各元器件间接曰电路的设计,进而完成了系统原理图设计。根据枪弹对控制系统尺寸的限制要求,结合系统原理图对系统进行了微小型PCB印制电路板设计。根据系统硬件电路设计,完成了系统各功能模块软件程序设计。再次,为便于系统调试,设计了图像数据实时显示系统用于实时显示系统采集的图像数据。最后,对所设计系统进行了调试及实时性分析。调试结果表明,系统可正确采集图像数据,并根据目标形也坐标计算结果驱动步

5、进电机作相应方向的动作;实时性分析结果表明,在简化目标条件下,系统实时性可满足课题研究要求。关键词:枪弹,图像制导,图像传感器,图像实时显示,实时性分析IAbstract硕女学位论文Abstractccordntoeascrnce-uAigthbiiilofimaeidancetechnolowithuidedbiilletsas,ppgggygackround-theresearchbguidedbulletsbasedonimaeuidanc

6、etechnoloareexloredin,ggggypthisaer.Thisaerfocusesonthehardwarecomositionandsoftwaredesinftheimaeopppppgguisitionarocesstem0。teul约dataacndp巧inghbl.qyFirstlaccordintotheanalsesofexistinuidancetechnolousedonmissilesandy

7、,gygggy-bombsedonecrecsofuesucamareniae-uancechnoobasthhaactristiblltshssllboigidtel,ggyisadotedasthebasicuidance1:echnolooftheuidedbullets.TheoveralldesinofpggygguidancecontrolsstemisroosedbasedontheOV7675astheimae

8、sensorgyg,ppaseocessor-motorTMS320VC55G9ABGAthron化ebulletandmicrosteastheactuator()pptodrive巧eeringear.gSecondl,according化thebasiceriheralcircuitdesinandseuencechara

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