基于plc控制的小型电梯模型的研制new

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1、万方数据匿亘蔓垂蔓堑亘困匿因控制系统文章编号:1008-0570(2008)05—1-0059-03基于PLC控制的小型电梯模型的研制DevelopmentofElevatorModelBasedonPLC-control(江苏工业学院)史先传SHIXian.-chuan摘要:研制了一套基于三菱PLC控制的四层楼电梯模型。介绍了电梯模型的总体结构和基本功能.同时也介绍了电梯模型基本功能的PLC编程实现。所研制的电梯模型具有体积小、重量轻、制作成本低、可现场编程等特点。本电梯模型可用于PLC.编程培训,为检验PLC编程的

2、正确性提供有效的平台,具有重要的现实意义。关键词:电梯模型;可编程控制器;控制系统中图分类号:TP273;G642.477文献标识Ei:B‘Abstract:Asetoffour-layerelevatormodelwhichiscontrolledbyaMITSUBISHIPLChasbeendeveloped.Itsgrossstructureaswell衄itscontrolsystemdesignisintroduced.Themodelhastheadvantageofsmallcubage,lightwei

3、ght,lowcostandfieldpro-gramming.TheelevatormodelhasapracticalroleinthetrainingofPLCprogrammingandtheinspectionofthePLCprograms’cor-rectness.Keywords:elevatormodel;PLC;controlsystem1引言可编程控制器(PLC)是机电类专业的一门实践性很强的专业课,日益受到人们的重视。为了加强实验室建设,进一步完善实验手段.突出实践性教学环节.特别是体现机与电结

4、合的特色,培养高素质的工程人才,让学生熟悉PLC的应用,研制了四层电梯模型。2电梯模型的总体简介电梯模型由PLC、铝合金立柱、透明有机玻璃板、印刷电路面板等组成,整个模型安置在面积为30x22cm2的底板上,电梯部分固定在底板的前部,PLC固定在底板的后部,电梯与PLC通过排线连接,模型的总高度约为45cm,总重量约为4.5Kg,如图1所示。图1电梯模型实物电梯模型采用常见的曳引式电梯结构.由一个定滑轮和两个动滑轮构成的滑轮组以减小所需的牵引力,拖动电机为5V、1W直流电机。为了更好地展现电梯内部结构和电梯的运行状况,

5、除了正面是印刷电路板,其它几个面均采用透明的有机玻璃史先传:讲师博士板制成,使得电梯的内部结构一目了然;电梯模型具备了实际电梯的基本功能,可以把此模型看作是小型化了的真实电梯。电梯部分的尺寸为12x12x40cm3.轿厢尺寸为lOxlOx8em3。由于尺寸较小.各电子元器件之间采用传统的导线连接方式是比较困难的、而且容易出差错.所以采用印刷电路板取代传统导线连接方式,也就是。模型的正面使用了一整块印刷电路板,轿厢的正面也使用了一整块印刷电路板,两块印刷电路板之间的信号通过排线连接.所有的呼梯按键以及指示灯均焊接在电路板

6、上,这样不但解决了模型的电气连接问题,而且提高了模型的可靠性,模型也显得较为整洁美观。3控制系统硬件设计3.1PLC选型及输入、输出点分配PIG选用三菱FX。系列的FX州-32MR,它有16输入点和16个输出点。PLC的输入信号有轿厢内呼梯、上呼梯、下呼梯、楼层接近开关共14个输入点;PLC的输出信号有指示灯、电机正转、电机反转共16个输出点.输入,输出点的地址分配情况如图2所示。轿朋内一层内呼—/轿厢内一层内呼—/轿厢内=层内呼—/轿朋内四层内呼—/一樱接近开关—/一棱接近JF美—/=幢接近开戈—/四桂接近扦关—/一

7、樱上呼信号—/二幢卜呼信号—/·棰上呼佰号—/智能州断■^—/一棱下呼信号—/三幢下呼信号—/四横下呼倌号—/—/一层冉呼指示玎二层内呼指示灯三层内呼指示灯四层内呼指示灯一棱指示灯二棒指不灯=棰指示灯删接指示灯一樱上呼指示灯一棰t砰指示灯三幢上胖指示订控制电机正转■橙下呼指水灯;萤F砰指示灯四幢}畔指示灯控锚电机反转图2输入/车ii出点的地址分配图3.2智能判断控制@啦啊邮局订瞩82.946360元/--tt一59一Ol234567舢ⅦⅥⅥ”wwwⅥⅥⅥⅥⅥ¨ⅥⅥ、O●234567射瑚ⅪⅪ船M描斯耵m划ⅪⅪⅪⅪⅫm万方

8、数据控制系统中文核心期刊‘微计算机信息>(测控自动化)2008年第24卷第5—1期电梯到层、电梯门打开,但电梯外的乘客由于某种原因已经离开.此时没有乘客进入电梯箱,影响了电梯的运行效率。这样情况在真实电梯运行过程中经常出现。针对这种情况,本文的电梯模型增加了自动取消无效呼梯功能(由于电梯模型体积较小。这里仅仅针对二楼增加了此项功能

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