基于plc控制的smd载带成型机的研制new

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1、硕士学位论文（工程硕士）基于PLC控制的SMD载带成型机的研制STUDYONAUTOMATICSMDCARRIERTAPEPRODUCERBASEDONPLC徐刚2009年6月国内图书分类号：TM383.4学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文基于PLC控制的SMD载带成型机的研制硕士研究生：徐刚导师：和军平副教授副导师：顾建东高级工程师申请学位：工程硕士学科：电气工程所在单位：深圳市桑泰数码科技开发有限公司答辩日期：2009年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TM38

2、3.4U.D.C:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONAUTOMATICSMDCARRIERTAPEPRODUCERBASEDONPLCCandidate:XuGangSupervisor:AssociateProf.HeJunpingAssociateSupervisor:SeniorEng.GuJiandongAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ElectricalEngineerin

3、gAffiliation:ShenzhenSangtaiScientificTechnologyDevelopmentLtd.DateofDefence:June,2009Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要SMD（SurfaceMountedDevices，表贴式安装的电子元器件）一般需要准确、无损地安装于由PVC塑料片材制成的专用载带上以供用户使用，或供给元器件自动安装生产线使用。目前，采用表贴工艺的电子产品越来越多，

4、而在表贴式电子元器件的生产中，SMD载带成型机是不可或缺的设备。SMD载带成型机自动化水平的高低将对载带的产量及质量起决定性作用，所以研制SMD载带成型机具有重要的工程实用价值和现实意义。本课题研制的目的是设计出集机、电、气于一体的SMD载带成型机。采用HMI（HumanMachineInterface，人机界面，也叫触摸屏）实现人机对话，使用PLC（ProgrammableLogicController，可编程控制器）作为系统的控制核心，用伺服放大器、永磁同步电机及编码器形成速度闭环控制系统，将继电器控制系统和计算机技术结合，实现

5、SMD载带成型机的全自动控制。本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，提出一种利用永磁同步电机作为SMD载带成型机主驱动的新设计，完成系统的硬件设计。解决以前使用气缸加档块作为SMD载带成型机拉带动力所产生的产品精度低与产量低的问题。其次，分析对比各种永磁同步电机的控制方案，选择基于PLC的伺服运动控制系统，并完成控制系统软硬件设计。最后，设计PLC及HMI人机界面程序，该程序能指导和监控整个控制系统的工作运行，方便操作者在触摸屏上设定与保存不同规格材料对应的控制参数，显示各种设备故障信息及解决方案，使操作更方便，极大地节约故障处理

6、及更换规格品种的调试时间，满足现代SMD载带成型机的要求。本文利用基于PLC的伺服运动控制系统完成对永磁同步电机的速度控制。对PLC在电子行业中的研究和应用具有一定的实际意义。关键词：伺服；载带；永磁同步电机；PLC；HMII哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractSMD(SurfaceMountedDevices)shouldbeeitherappropriatelyassembledonspecialcarriertapesmadeofPVCforcustomerstouse,orutilizedonautomaticde

7、vices-makinglines.Atpresent,moreandmorecompaniestendtouseSMDontheirproducts,whileSMDcarriertapeproduceristhekeyequipmentduringtheSMDproduction.ThequalityandquantityofSMDsdependontheautomaticlevelofcarriertapeproducer,andthereforeitisverysignificanttodevelopautomaticSMD

8、carriertapeproducer.ThepurposeofthispaperistodesignakindofSMDcarriertapeproducerwhichwillintegratemechanical,electric