基于rockwell plc电梯模型控制系统设计

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1、仪器仪表用户旦亟盛墨旦doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．01．018基于RockwellPLC的电梯模型控制系统的设计谌海云，刘晓伟，武占奎，李俊兰(西南石油大学电子信息工程学院，成都610500)摘要：研制了一套以Rockwell公司生产的CompactLogix5335E控制器系统采用Rockwell公司生产的powerflex40变频器实现对为核心，利用PowerFlex40变频器进行调速的电梯模型控制系统。文拽引电机的变频调速。变频器通过网络启动，所以对变频器中介绍了系统的硬件和软件设计方法．本系统可

2、以用于PLC编程培P36起动源参数进行设置(见表1)。这里该参数设置为5。变训，为检验PLC编程的正确性提供了合理的平台。可以广泛的应用于频器的P39参数为加速时间，P40为减速时间，设置这两个参教学实践当中。数目的为了使电梯停止位置比较准确，能够准确进行平层。关键词：电梯；PLC；变频器；RSlogix5000P39、P40均设为2s。中图分类号：TP273文献标识码：A表1P36参数含义Thedesignoftheelevatorcontrolsystem参数值含义参数值含义basedonROckwellPLCO面板控制42线制高速13线

3、制5通信端口CHENHal-yun，LIUXiao-wei，、^【JZhan-kui，LIJun-lan22线制6瞬时正向／反向(CoHegeofElectronicInformation，Southwast32线制灵敏级PetroleumUniversity，Chengdu610500，China)为使乘客在乘坐电梯时更加舒适，设计中加速方式采用SAbsttact：AsetofcontroIsystemoftheelevatormode1wasdevel—形方式。该方式在加速的起始和终了阶段，频率的上升较缓，oped，whichtakesC

4、ompactLogix5335EproducedbyRockwellatthe加速过程呈s形如图2所示。对于变频器的S曲线参数设置core。andtakestheuseofPowerFlex40for“ming．Inthearticle。the这里设置为50％。即在加速时间之前增加25％的过渡时间tdesigntechniqueaboutthesystem’ShardwareandsoftwareiSshowedtoreaders．ThissystemthatcanbeusedinPLCprogram—加速之后加25％过渡时间t。减速时间设置

5、与加速时间一样。mingtrainingprovidesaseasonableplatformforexaminingthecor-rectnessofPLCprogramming．Besides，itcanbeappliedforIntern—shipandpracticaltrainingproverbialy．Keywords：elevator；PLC；fequencyconvefle；RSIogixS000O引言早期的国产电梯控制系统中，电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的，继电器控制系统故障率高，降低r图1电梯系统框图图2S

6、形加速方式电梯的运行可靠性与安全性，故目前己被逐步淘汰。由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作以变频调速装置应具有制动功能。带有逆变功能的变频调速为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高。定，实现电梯的自动调度和集选运行功能；第二种控制方式用采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。目前，国内上，成本较低而且具有良好的使用效果。能耗制动电阻Rl的厂家大多选择第二

7、种方式，其原因在于生产规模较小，自己设大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半，即计和制造微机控制装置，成本较高；由于可编程控制器(PLC)I1=U。／R1~

8、，所以PLC控制在我国电梯行2PLC的I／O点数及分配业得到了较广泛的运用。PLC的输入点数有2O点，输出点数有24点，故选用Com—本设计利用RockwellPL