电梯模型plc控制系统设计.docx

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1、电梯模型PLC控制系统设计目录1、PLC控制系统的设计分析21、1最大限度地满足被控对象的控制要求21、2保证PLC控制系统安全可靠21、3力求简单、经济、使用及维修方便22、电梯的控制要求22、1电梯位置的确定与显示22、2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号32、3电梯自动运行时的信号响应32、4轿厢的运行32、5轿厢的停车33、系统的软件设计44控制系统中I/O端口的分配55、PLC控制电梯的外部接线罔76、PLC梯形阁控制分析86、1轿厢开门的控制分析86、2轿厢关门的控制分析96、3楼层信号的产生与消除环节96、4停层信号的登记与消除环节116、5外呼信号的登记与消除环

2、节126、6电梯的定向环节156、7电梯的运行条件161、PLC控制系统的设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基木原则：1、1最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同吋要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。1

3、、2保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计考在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件不运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。1、3力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程岡然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也耍注意不断地降低工程的成本。这就耍求

4、设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。2、电梯的控制要求电梯主要有两个电机控制，一个电机控制轿厢上升和下降，另一个电机控制轿厢的开门关门。2、1电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位罝，因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位罝。2、2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号乘客可按下轿W内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤按钮，此为外呼信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上

5、行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。2、3电梯自动运行时的信号响应电梯自动运行时应根据内选及外呼信号，决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情况下电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求（即顺向截梯），直到到达本方向的最远站点才开始返程。2、4轿厢的运行轿厢在运行方向确定，轿厢门、层门都己关好时电梯运行，运行时不能手动开门或本层呼梯开门，开门时不能行车。2、5轿厢的停车当楼层限位开关闭合时，有呼梯信号，并且呼梯信号与行车方向一致时，轿厢停车。总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前，电梯使用继电接

6、触器控制的时代，很难生产出质量优良的电梯，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。随着PLC应用技术的不断发展，它已经成为电梯运行中的关键技术。3、系统的软件设计系统上电后开始初始化，当扫描周期内有门厅召唤信号或轿湘呼叫时，系统检查轿W所在楼层与目标楼层关系并决定电梯的运行，当到达目的地时，电梯制动，并运行门区服务，完成一个工作周期的任务以后再次等待下一条命令，如此循环直至发出停止命令。系统总体流程图如图6.1停止图6.1控制系统总体流程图4控制系统中I/O端口的分配为丫便于对该电梯PLC控制分析，现列出该电梯的I/O分配表表6输入/输出信号地址分配表输入信号

7、地址分配输出信号地址分配作用名称输入地址作用名称输出地址轿厢开门按钮SB110.0轿厢上升KM1Q0.0轿厢关门按钮SB210.1轿厢下降KM2Q0.1轿厢门开到位SQ110.4轿厢开门KM3Q0.2轿厢门关到位SQ210.5轿厢关门KM4Q0.3内呼一层SB311.0一楼楼层指灯HL1Q0.4内呼二层SB411.1二楼楼层指灯HL2Q0.5内呼三层SB511.2三楼楼层指灯HL3Q0.6内呼四层SB611.3四楼楼层指灯HL4Q0.7一层感应器SQ311.4上行指示灯HL5Q1.0二层感应器SQ411