电梯模型plc控制系统设计与调试

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1、青岛农业大学自动控制系统课程设计报告2013——2014学年第1学期题目：电梯模型PLC控制系统设计与调试姓名：路广强学号：20102502专业班级：电自化1002指导老师：李胜多2013年12月19日10电梯模型PLC控制系统设计与调试一、课程设计的目的通过这次的测控综合实验，让同学们对与所学知识应用在实际生活中，是一种理论用于实际的综合。学生根据题目控制的要求，明确设计任务，拟定设计方案与方案的实施，充分调动学生学习的积极性以及动手能力。使课堂上学到的东西运用的实践中去，真正的掌握所学知识。提高自我学习能力、系统调试能

2、力、分析问题以及解决问题的能力。二、课程设计的任务及要求(1)自动相应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。(2)自动响应轿厢服务指令信号。（3）设计四层的电梯。三、设计方案（一）PLC结构图框图地址分配及外部接线图1、PLC的结构图如下图2所示输输接受入中央处理出驱动单元CPU现场信号接接受控元件口电源口图2PLC的结构示意图2、I/O地址分配表如下所示表1输入信号分配表编号输入定义号输入信号1X000启动/停止2X001白天/夜间3X002紧急状态14X003紧急状态2表2输出信号分配表编号输出定义号输出信号1Y000南北

3、绿灯2Y001南北黄灯3Y002南北红灯4Y003东西绿灯5Y004东西黄灯6Y005东西红灯7Y010～Y017数码管显示108Y020～Y027数码管显示3.PLC外部接线图紧急状态2X003Y010–Y027数码管SB4Y005东西红紧急状态1X002Y004东西黄SB3Y003东西绿白天/夜间X001Y002南北红SB2Y001南北黄启动/停止X000Y000南北绿SB1COMCOM图3PLC外部接线图（二）、设计思想1．总体思路根据输入信号的不同状态，将程序分为白天运行、夜间运行、紧急状态1、紧急状态2、停止五个

4、不同的部分，分别由中间继电器M100、M140、M120、M130、M110控制如下图4所示，然后依次写出每个部分的程序控制。X000X001X002X003M100（）白天运行X000X001X002X003M140（）夜间运行X000X002X003M120（）紧急状态1X000X002X003M130（）紧急状态210X000M110（）停止图42.白天运行白天运行情况为南北方向绿灯亮60s,然后南北方向黄灯闪3s,在此期间东西方向红灯亮，63秒后东西方向绿灯亮30s,然后东西方向黄灯闪3s,在此期间南北方向红灯亮，

5、然后南北绿灯亮，依次循环，一次循环96s。时序图如下图5所示。南北绿灯Y000南北黄灯Y001南北红灯Y002东西绿灯Y003东西黄灯Y004东西红灯Y00560s3s30s3s图5分析以上时序图，得可以用四个定时器之间的逻辑组合实现以上的时序，定时器定时时间分别为T060s,T163s,T293s,T396s。定时器触电的逻辑关系如下图6所示T0Y000（）60s后T0常闭触点失电，Y000得电60sT1Y005（）63s后T1常闭触点失电，Y005得电63sT1T0M8013Y001（）第60s-63s间得电3sT2T

6、1Y003（）第63s-93s间得电30sT3T1Y002（）第63s-96s间得电33sT3T2M8013Y00410（）第93s-96s间得电3sT3M101（）96s后用M101去同时复位这四个定时器图63.夜间运行夜间运行时，两边均只有黄灯闪烁，即可以用夜间运行的中间继电器M140去同时接通南北黄灯Y001与东西黄灯Y004。4.紧急状态紧急状态1为南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮，即可以用紧急状态1的中间继电器M120去同时接通南北绿灯Y000与东西红灯Y005。紧急状态2为东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯

7、一直亮，即可以用紧急状态2的中间继电器M130去同时接通东西绿灯Y003与南北红灯Y002。5.倒计时及数码显示数码显示应该与红、黄及绿灯同步，东西方向红灯亮时应显示数字63，然后隔秒减1，当减到0时，换成南北方向红灯亮，此时，数码管应显示33，然后隔秒减1，当减到0时，再进行切换，完成一次工作循环。在东西方向红灯线圈Y005得电的瞬间（即上升沿），将数字“63”传送到数据存储器，再用M8013的上升沿与减1指令相配合实现隔一秒减1；然后再用除法指令，将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不

8、同的数码管上使其显示。在南北方向红灯线圈Y002得电的瞬间（即上升沿），将数字“33”传送到数据存储器，再用M8013的上升沿与减1指令相配合实现隔一秒减1；然后再用除法指令，将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不同的数码管上使其显示。程序如下图7所示。Y005〔MOV