基于汽车跑偏检测系统对车辆行驶跑偏的原因和解决对策的分析

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1、4．2．3正态分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一274．3跑偏数据统计分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．274．3．1汽车跑偏整体分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．284．3．2汽车跑偏的统计特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯～3l4．4小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一32第5章汽车行驶跑偏的原因及解决对策⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。335．1汽车跑偏的常见原因⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯335

2、．1．1轮胎⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯335．1．2车轮定位参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．345．1．3重心位置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．355．1．4阻滞力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．355．1．5路面情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．355．2与统计分析结果的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯355．2解决汽车跑偏的一般对策⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯365．3，j、

3、结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。37第6章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯386．1全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯386．2展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯39致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯40参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4l2武汉理工大学硕士学位论文第1章绪论1．1汽车行驶跑偏的研究背景汽

4、车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员微扶方向盘且使其处于自由状态，汽车行驶方向总是有规则地向一侧偏离汽车纵轴线方向的现象，是汽车较常出现的一种故障，给汽车行驶带来安全隐患。汽车工业发展迅速，先进的汽车工程技术被广泛的开发及应用，汽车的品质得到了很大的提高。与此同时，随着生产工艺的日趋改进和成熟，下线车辆的合格率有了很大的提高，产品间的差异也越来越小，正是如此，普通的检测手段已经便无法满足对车辆质量严格评估要求。汽车行驶跑偏在线测试系统，运用非接触摄影测量技术，对新车直线行驶能力进行快速而准确的检测，有效避免了存在行驶跑偏质量问题车辆进入市场。该测试系统已在国内两

5、大汽车制造公司应用且正式并网运行，采集了大量的汽车跑偏数据。本文基于该测试系统所采集的数据的分析，探索汽车行驶跑偏的原因，并找出对应的解决措施，以进一步提高汽车产品的质量。1．2汽车行驶跑偏及研究现状国家强制性安全标准GB7258．2004《机动车运行安全技术条件》中规定：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其方向盘或方向把不应有摆振、路感不灵以及其它异常现象IlJ。当汽车直线行驶时，如果不进行人为的纠正，汽车或多或少都会自动的跑偏而不是按照一根严格的直线行驶，当跑偏量较大时，驾驶员需花费一定精力维持车辆直行，当驾驶员注意力不集中时则留给驾驶员的反应时

6、间较短，存在一定安全隐患。汽车行驶跑偏是一种较常见的现象，不仅存在于国内设计制造的车辆上，而且不少进口车辆同样存在行驶跑偏，找出汽车跑偏的原因和应对对势在必行。1．2．1汽车行驶跑偏的界定汽车行驶跑偏是指汽车在平直道路上直线行驶时，自行向一侧偏离原直行武汉理工大学硕士学位论文方向的现象。汽车车轮定位参数、对称的行驶系统、基本平衡的左右载荷分布都是为了维持其直线行驶，然而由于制造、装配等不可避免会有误差，因此，即使没有外界的扰动，也会出现行驶跑偏的现象。一般来说，当车辆行驶1000米时，车辆的横向位移在五米内是正常现象，超过五米我们则认为它无法维持其自身直线行驶，需要查

7、找原因并进行修缮。1．2．2汽车行驶跑偏的危害汽车行驶跑偏会给汽车的安全行驶带来威胁。驾驶存在跑偏质量问题的车辆时，为了维持车辆的直行需要长时间对方向盘进行纠正，一方面驾驶员容易疲劳而引发交通事故，另一方面由于轮胎长时间处于非纯滚动状态而磨损加速。此外存在行驶跑偏问题的汽车在高速行驶稳定性差，驾驶员的稍疏忽就有撞车或撞向护栏的危险，如图1．1所示；一个能够较长时间保持直行的汽车，留给驾驶员的反应时间较长，不易发生交通事故；行驶跑偏的汽车大多数情况下都伴随着制动跑偏的故障，制动跑偏同样甚至更容易引发交通事故。图1．1汽车行驶跑偏的危害1．2．3汽车行驶