浅谈热轧厂精轧液压agc控制系统

《浅谈热轧厂精轧液压agc控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、浅谈热轧厂精轧液压AGC控制系统摘要：在热轧生产线上，精轧机控制是最重要的控制部分。AGC系统在液压压下具有调节精度高、抗干扰性能好、截止频率高、反应快、惯性小的优点，所以目前热轧厂普遍使用液压AGC控制系统（HAGC）。文章重点分析了液压AGC（西门子PLC控制器）的组成结构、控制原理及其主要的控制功能等。关键词：精轧机；液压AGC；厚度控制；热轧厂中图分类号：TG333文献标识码：A文章编号：1009-2374（2013）14-0037-031概述精轧机控制作为轧线上的主要控制内容，它包括了板型、厚度、活套

2、和主速度四个方面的控制。厚度控制又是其重点控制内容，厚度控制好坏将直接关系到产品质量的好坏，它主要包括了监控、偏心补偿、反馈和前馈的自动增益控制。当自动厚度控制系统调整压下进行厚度控制时，会促使轧制力改变，改变轧棍楹系的弯曲变形，对規缝形状产生影响，进而影响板形，当利用自动板形控制系统对板形进行调整时，又会因規缝形状改变而对出口厚度产生影响。另外,当终轧温度控制对机架间加速度、喷水进行控制时，会改变机架的轧制温度，进而对出口板形、厚度产生影响，由此看来，精轧机各控制功能必须实现相互协调以及补偿信号的相互传递。目

3、前，在精轧系统中常采用液压自动增益控制(AGC,AutoGaugeControl)系统对板厚进行自动控制，因为AGC系统在液压压下具有调节精度高、抗干扰性能好、截止频率高、反应快、惯性小的优点，它是提高带钢厚度精度、带材合格率的一项重要技术，液压AGC系统也被越来越多的精轧生产线所应用。2液压AGC系统的组成及控制原理2.1系统组成液压AGC控制系统主要包括了控制装置和执行机构，其中控制装置主要指检测元件和计算机，执行机构主要包括液压缸和液压系统。AGC系统的检测元件包括测压仪、测厚仪、压力和位置传感器。液压A

4、GC系统主要是通过传感器和测厚仪测得相应参数，再根据参数对轧制力、压下缸位等进行调整，进而达到控制带钢厚度的目的。我厂精轧机组的液压AGC控制系统采用了德国西门子公司的PLC产品:SIMATICTDCoTDC是一种高性能、多CPU的控制器，它是西门子公司的升级产品，TDC能很好地满足液压AGC系统控制高速位置的要求。选用TDC作为系统控制器不仅是液压AGC系统的要求，也是精轧机控制功能的要求，因为精轧机组有着多种的、集中的控制功能，且要求各控制站之间能快速更新、控制信息。为满足数据交换快速响应、数量庞大的要求，

5、在各精轧机的TDC之间使用了光纤网(100M)进行连接。TDC的硬件配置及其用途如表1所示：表1TDC的硬件配置及其用途说明序号模板名称槽号用途1CPU11F1主速度，F1压下APC、AGC2CPU22F1活套、侧导板，F1弯棍、串棍3CPU33F2主速度，F2太下APC、AGC4CPU44F2活套、侧导板，F2弯丰昆、串棍5DP/MP16DP联接分布式I/O,MP1连接编程器6SM50010D］、DO、Al、A0磁尺7GDM模板16全局数据网通讯2.2液压AGC的控制原理分析通过调整板厚偏差以获得标准板厚是A

6、GC控制的最终目的。液压APC是液压AGC系统的执行机构，它主要用于棍缝调节量的确定。然后在轧钢过程中，利用液压AGC对規缝进行动态调整，最终达到消除板厚偏差、获得标准板厚的目的。2.2.1液压APC的控制原理。液压APC系统的控制原理是：先控制轧棍的倾斜，再精确预摆棍缝。为了获得较好的轧件板形，要在最后的精轧机上采用恒轧制力控制。而其他精轧机的APC系统则可由操作人员选择恒辐缝控制或恒轧制力控制。液压APC的控制原理图如图1所示：图1液压APC控制原理示意图2.2.2液压AGC的控制原理。为克服自动厚度控制的

7、难度，液压AGC采用了监控AGC与测厚仪反馈控制相结合的方法。测厚仪方式（GM）是通过弹跳方程来计算出实际厚度的,基本弹跳方程的公式如下：式中：S轧棍辘缝值（mm）C——轧机的刚性系数（N/mm）SF——厚度变化G——棍缝零位（热膨胀及磨损）0——油膜厚度变化测厚仪方式原理：通过辘缝仪、测压仪测得S（辘缝位置变动量）、5P（轧制压力偏差），叠加S和6P得出8h（轧出厚度偏差），最后再将其反馈给厚度自动控制装置，以调节厚度偏差。液压AGC系统通过采用监控AGC与测厚仪反馈控制，有效克服了AGC直接测厚存在的检测困

8、难、传递滞后的问题，其控制原理框图如图2所示：图2液压AGC控制原理示意图3锁定方式及锁定值的确定要实现AGC控制，必须首先确定目标厚度作为控制基准。在将某时刻的实际板厚确定为目标值后，之后板厚变化量也与之相对应，便于进行调节、锁定，就是将实际板厚确定为目标厚度的这一过程，确定出的目标厚度值俗称为锁定值。一般是锁定方式有AUT01锁定、AUT02锁定和人工锁定三种方式。2.1AUT01