精轧AGC功能说明.doc

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1、精轧AGC系统功能说明一、AGC系统概况由于带钢全长轧制中会遇到各种干扰，为了消除这些干扰的影响，减少带钢厚度公差，需设置精轧机组自动厚度控制系统，简称AGC系统，AGC系统是提高带钢全长厚度精度的主要手段。AGC功能投入框图：AGC功能机架号投入时刻F1F2F3F4F5F6F7GM-AGC☆☆☆☆☆☆☆机架咬钢后0.8~1.5sKFF-AGC☆☆☆根据带钢跟踪计算MN-AGC☆☆☆测厚仪测得后1.5~2s补偿功能☆☆☆☆☆☆☆机架咬钢后根据时序二、AGC系统的功能GM-AGC，即轧制力AGC,即利用弹跳方程间接测量钢板厚度作为实测厚度进行反馈控制，这是AGC系统中基本的控制功能

2、，根据GM-AGC中采用头部锁定值还是过程计算机设定值作为厚度基准可分为相对AGC（LK-AGC）或绝对AGC（AB-AGC），一般以绝对AGC为主。KFF-AGC,即硬度前馈AGC，即将上游机架的实测轧制力所获得的硬度变化信息用于后面各机架进行前馈控制。MN-AGC，即监控AGC，由于弹跳方程的精度不高，因此需利用未机架后测厚仪信号对厚度的系统偏差进行纠正。三、AGC算法lGM-AGC轧制力AGC其基本原理就是弹跳方程，其本质就是轧机产生单位弹跳量所需要的轧制力。     式中，ｈ为轧机实际出口厚度；S０为辊缝预设值；P为实际轧制力；M为轧机刚度；轧机刚度M在轧机牌坊制作安装完

3、成以后就已经确定，是一个常值，无法修改，但是在实际的控制过程中，人们却希望轧机的刚度可变，比如为了消除轧辊偏心的影响，人们希望轧机的刚度尽可能的小，但为了消除来料厚度及材料温度变化的影响，又希望轧机刚度尽可能的大，因此产生了变刚度的控制方式。    假设预设辊缝值为S０，轧机的刚度系数为M，来料厚度为H０，此时轧制压力为P１，则实际轧出厚度h１应为：     当来料厚度或温度因某种原因有变化时，在轧制过程中必然会引起轧制压力和轧出厚度的变化，如果压力由P１变为P２，则轧出厚度h２为：     当轧制压力由P１变为P２时，则其轧出厚度的厚度偏差Δh正好等于压力差所引起的弹跳量为： 

4、    为了消除此厚度偏差，可以通过调节液压缸的位置来补偿轧制力变化所引起的轧机弹跳变化量，此时液压缸所产生的轧辊位置修正量Δx，应与此弹跳变化量呈正比，方向相反，为：式中C为变刚度系数。lKFF-AGCi机架出口厚度变化量可用下式计算：X为，或C式中，为i机架入口厚度变动（从静态角度可认为）为i机架厚度变动为i机架辊缝调节量主要扰动为温度变动，我们曾对不同成品规格当FT0有20变动时各机架轧制温度以及其变形阻力（硬度）的变动作了计算，由计算结果可知，不能用相等的法则来表示各机架间的关系，而应采用其中为0.95～1.05因此可利用上游机架的实测轧制力来求出设（为设定值）其中然后即

5、可求出各机架前馈控制量（使），为如上一机架有残余出口偏差，则亦可用的动作时间可以每一机架咬钢后时刻投入，为检测机架机架所实测到的突发量发生时间（相对于咬钢时间），由于精轧组秒流量相当，因此i机架仍可用来判断突发量的到达，为提前量决定于压下系统的响应速度。本系统采用F2或F3作为实测机架，调节F4~F6机架辊缝，厚度目标值小于3mm时，此功能少投或不投。lMN-AGC监控AGCX射线监控器功能是使用一个X射线仪测量带钢的厚度，利用偏差反馈来调节精轧机出口厚度，测量的厚度偏差是积分式的，其结果用于各机架辊缝控制的辊缝修正值,公式为：式中：监控AGC辊缝补偿量监控AGC比例增益监控AG

6、C积分系数测厚仪厚度偏差注：上游机架F5,F6监控AGC辊缝补偿量根据距测厚仪距离及负荷比例分别进行积分修正出口厚度偏差。lAGC补偿功能（1）LRDRS负荷补偿监控AGC调节过程中，机组各机架负荷情况将会偏离初始分配比例，AGC系统通过增加一个补偿量来修正,以末机架的负荷情况作为目标，根据初始分配比例反推上游机架的负荷基准，然后比较实测与基准的差值，将差值传给积分器，积分值输出补偿辊缝以使负荷比例尽可能维持初始分配比例。（2）TLC尾部补偿当带尾离开上游轧机时，上游轧机和下游轧机之间的带钢张力消失，所以带钢厚度将会增加。一般地，带尾要比带钢本体温度低，这样也会增加带尾厚度的增加

7、，AGC其它的功能尝试着调整辊缝，但是不能很快地来修正带尾厚度偏差。对于这种带尾，带尾补偿提供了一个开环修正值来帮助调整辊缝，当F1机架抛钢时补偿F2、F3以此类推F5抛钢时补偿F7,补偿值以一定的速度叠加至辊缝输出值，补偿量计算公式为：STLC=HSET*GAIN*VLSTD/VI式中：STLC尾部补偿辊缝量HSET出口厚度目标值GAIN补偿增益VLSTD末机架带钢速度VI机架带钢速度当出口厚度目标值小于2.75mm时，通过减少增益系数降低F4~F7尾部补偿值已防止甩尾，超薄规