agc功能实现技术说明书

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时间:2018-07-13

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1、AGC功能实现技术说明书1.引言AGC为“自动发电控制”的英文简称。AGC功能是电厂自动控制的高级应用功能,它可以根据调度下发的负荷曲线或实时设定值,自动调节机组有功负荷,甚至于自动选择开停机组。天生桥二级水电站在网内可能有两种运行模式:一种模式是承担基荷或腰荷,调度会事先下发计划曲线(目前是15分钟/点,全天96点。以后将细化为5分钟/点,全天288点),电站依照计划曲线运行;另一种模式是作为调频AGC电厂,这时没有计划曲线,而是调度不断下发全站总功率(每8秒下发一次,可看作是实时命令),电站自行分

2、解、执行,进行快速跟随。实现AGC功能的意义在于:Ø能够快速、准确地执行调度命令,自动调节机组出力;Ø与调度端配合,更好地控制系统频率和联络线功率;Ø在一定程度上减轻运行人员工作量。实现AGC功能的技术基础有:ØAGC工作站与厂内各机组系统、开关站系统(保护动作信号)的通信;Ø厂站AGC工作站与调度系统的通信;Ø厂内水工建筑、各机组运行的安全边界条件;Ø总有功在各机组间的分配算法;Ø其它辅助功能;Ø人机界面。目前,天生桥二级电站的AGC功能已基本开发完毕,6台机组也具备投入AGC控制的条件。经过前期的

3、两次实际试用,验证了分配算法的正确合理性,程序具有一定的适用性。为了让运行人员更好地应用AGC功能,下面将对AGC实现的技术细节进行说明。2.硬件结构天生桥二级电站的AGC程序是在PLC上开发的,使用了一台性能强大的S7-400PLC,专门作为AGC/AVC程序运行的硬件平台。该S7-400PLC与机组、开关站、公用设备等现场设备所使用的PLC(已统一为S7-300PLC),均通过工业以太网互联,应用ISOTransport协议进行信息交流。S7-400PLC本身没有配置任何的I/O模块,AGC程序所

4、需的全部信息均从通信中获取。ISOTransport协议传输量适中,PLC能支持较多的连接数。并且该协议具有校验和确认机制,有着很好的安全性。另配置了一台工控机,作为iFixSCADA节点。该节点采集S7-400PLC的信号,向运行人员提供相关的数据与画面服务。连接示意图如下:1.程序设计3.1概述一个经验丰富、责任心强的运行人员,在机组负荷调节过程中,能做到正确、合理、优化。正确是指全厂总功率分配到各机组时,总和不能出现偏差,各单机的设定值不能低于零值或高于额定值,也不能使机组在振动区内长期运行。合

5、理是指在分配方案的选择上,要避免使机组无谓地大量增加调节次数,避免使机组无谓地来回穿越振动区,使机组尽可能运行在较舒适的位置。优化是指不局限于当前时刻点的总功率如何分配,而是考虑了当前和以后若干个时间点的定值变化情况,并结合开停机、水库水位、系统频率、机组状态好坏等多种因素,综合进行优化决策。合理与优化两者,有时是统一的,有时是矛盾的,一个过程是优化的,但中间某个时刻点的情况,未必就是很合理的。反之,往往每个时刻点都是非常合理的,但整个过程的结果未必是最优的。对AGC程序而言,正确性是必须要做到的,这

6、是最根本的要求。对合理性,则要求尽可能做好。至于优化,因为优化是针对整个过程的,而且是多目标的,在程序算法设计上很难实现,无法与人脑相媲美。为此,AGC程序提供了一些辅助功能,运行人员可以通过使用它们,来使AGC运算结果转变,趋向于人脑的优化判断,这实质上是通过人机结合来达到优化目的。当然,正确、合理、优化这三点是针对按负荷曲线运行方式而言的,如果换成按调度实时命令方式运行,因为看不见后面的变化情况,而且实时命令的速度又很快(每8秒下发一次),那么优化问题将不存在,而是变成如何快速跟踪与响应的问题。在

7、这一点上,人脑无法胜任,必须依靠计算机程序来完成。3.2实现功能目前,天生桥二级电站的AGC程序可自动根据机组当前状态,正确、合理地分解总负荷,调整各并网机组的有功出力,但机组的启停决策和操作仍需由运行人员人工完成。AGC程序根据总负荷设定方式的不同,分为三种控制模式:当处于调度端控制时,总负荷由调度直接通过通讯给出;当处于现地控制下的曲线设定时,总负荷由计划曲线给出;当处于现地控制下的人工实时设定时,总负荷由人工手动输入给出。当处于前两种控制模式,即调度端控制和现地曲线控制时,AGC程序会自动不断地

8、追踪总负荷定值。而在现地人工实时设定控制模式下,每当输入新值并点击执行按钮后,AGC程序才执行一次,否则一直保持现有状态不变。当前,天生桥二级电站与南方电网新调度系统的101、104通讯尚未建立,调度端控制还无法使用,而现地控制下的两种模式可以使用。3.3模型规则软件编程时,需要对控制对象进行抽象,以形成一定的模型。AGC程序考虑了两个模型,即全站模型和机组模型。全站模型的规则有:Ø并网机组可分为AGC机组和非AGC机组,AGC程序只调整AGC机组,而决

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