[论文]8个学术报告

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1、学术报告题目：CollaborativeInformationProcessinginWirelessSensorNetwork报告人：LihuaXie教授时间：2007-09-26地点：重庆大学A区主教1906一、无线网络传感器（WSN）介绍无线传感器网络(WSN)被认为是21世纪最重要的技术之一，是众多的传感器通过无线通信的方式，相互联系，处理、传递信息的网络。该网络综合了传感器技术、嵌入式计算 技术、分布式信息处理技术和通信技术，可以实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息，并对这些信

2、息进行处理，传送给所需用户。无线传感器网络在军事 、工业、交通、安全、医疗、探测以及家庭和办公环境等很多方面都有着广泛的用途，其研究、开发和应用，关系到国家安全、经济发展等各个重大方面，近年来在国际上引起了广泛 的重视和投入。二、研究的限制WSN为业界提供了巨大的想象空间，但由于节点成本、功耗和体积等关键问题一直没有很好解决，过去很多年来，WSN一直限于科研机构和实验室。不过，随着微电机系统(M EMS)、低功耗无线通讯协议(Zigbee)和数字电路设计的飞速发展，上述这些难点正在被解决，WSN已经开始进入商用

3、阶段。三、研究热点1.time synchronization2.communication3.localization4.cooperation5.power在多数情况下，传感器网络中的节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时间也受到限制。如果网络中节点因为能量耗尽不能工作，则会带来网络拓扑的改变以及路由 的重新建立等问题，甚至可能使得网络分成不连通的部分，造成通信的中断。6.security四、发展前景无线传感器网络在军事、工农业生产、交通、生物、气象、医疗、安全、家庭等各个领域都有广泛的应用，特

4、别是在一些人类无法到达或无法工作的环境下，可以代替人类收集、处 理需要的信息。根据工作方式的不同，一般可以将无线传感器网络的应用分为两类：一类是事件检测，另一类是数据采集。学术报告题目：FacingthechallengeofhumanoidleaguecompetitionsforRobocup报告人：李祖聖教授时间：2007-11-13地点：重庆大学国际会议厅About RobocupRoboCup is an international robotics competition founded in 19

5、93. The aim is to develop autonomous robots with the intention of promoting research and education in the field of artificial intelligence. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially sign

6、ificant problems and industries. Soccer has many aspects that next generation technologies need to embrace. For example, team work, real-time perception and decision, and high-level of motion control. The official goal of Robocup is: By the year 2050, develo

7、p a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team. PART A: Obstacle AvoidanceObstacle Avoidance is a robotic discipline with the objective of moving vehicles on the basis of the sensorial information. The 

8、use of these methods front to classic methods (path planning) is a natural alternative when the scenario is dynamic with an unpredictable behaviour. In these cases, the surroundings do not remai