yka3722ma细分驱动器

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1、高性能三相混合式步进电机驱动器YKA3722MA细分驱动器特点◆高性能、低价格◆设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑，分辨率提高◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调◆可以驱动任何7.0A相电流以下三相混合式步进电机◆单电源输入，电压范围：AC110-220V◆出错

2、保护：――过热保护――过流、电压过低保护3◆YKA3722MA驱动器体积为80x146x200mm。◆相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。）典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机电脑绣花机恒速应用简述YKA3722MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V，适配电流在7.0A以下、外径86~110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，

3、电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）110100220正常工作输出电流（A）0.7-5.2逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）--200脉冲低电平时间（uS）2.5--电流设定1.STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）2.RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）高性能三相混合式步进电机驱动器R-10123456789ABCDEFIm(A)0.71.11.52.0

4、2.42.83.23.64.04.55.05.45.86.26.67.0细分设定YKA3722MA驱动器细分设定如下表：SK0123456789ABCDEF脉冲/60000300002000012000100006000500040003000200012001000800600500400转DIP开关功能设定OFF：接受外部脉冲DP1ON：驱动器内部自发7.5KHz脉冲OFF：脉冲信号+方向信号控制方式DP2ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式驱动器接线示意图高性能三相混合式步进电机驱动器输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）指示灯功能说明标记符

5、号功能注释PWR电源指示灯接通电源时，绿色指示灯亮。TM零点/脉冲输出指示灯过零点时，在有脉冲输入时，绿色指示灯点亮。O.H过热指示灯过热或过压等故障时红色指示灯点亮。O.C过流指示灯电流过高或者过低时指示灯亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。引脚灯功能说明标记符号功能注释PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。DP2=OFF时为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220PU-DP2=ON时为正向步进脉冲信号Ω，要求：低电平0－0.5V

6、，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。DP2=OFF时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0DR-DP2=ON时为反向步进脉冲信号－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。高性能三相混合式步进电机驱动器MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，MF-电机释放信号电机处于自由状态。电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）

7、；光电隔离输TM+原点输出光电隔离正端出（高电平）。TM+端接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流TM-原点输出信号光电隔离负端50mA，最高电压50V。驱动器准备好输出信号光电隔RDY+离正端驱动器状态正常，准备好接收控制器信号时该信号有效（低驱动器准备好输出信号光电隔电平）。RDY-离负端～AC电源AC110V～250VUV电机接线W！注意：1.输入电压不能超过交流250V。2.输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻。（具体接法见第6页）3.驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱

8、动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。4.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过