驱动器细分原理.doc

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1、什么是驱动器的细分？什么是运行拍数？步距角如何计算？要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角0.9°/1.8°8驱动器工作在2细分即半步状态

2、0.9°0.9°/1.8°20细分驱动器工作在5细分状态0.36°0.9°/1.8°40细分驱动器工作在10细分状态0.18°0.9°/1.8°80细分驱动器工作在20细分状态0.09°0.9°/1.8°160细分驱动器工作在40细分状态0.045°简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态

3、时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。