最新细分驱动器说明书

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时间:2018-07-17

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1、2HB3525D细分驱动器■2H2HB3525D细分驱动器器2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC12-36V,采用单电源供电。适配电流在2.0A以下,外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。n设有4档等角度恒力矩细分n双极恒流驱动n光电隔离信号输入/输出n驱动电流最大2.0A/PH连续可调,n单电源输入,电压范围:DC12-36Vn体积小(96x56.5x21mm2);净重0.1kg驱动器接线示意图采用侧面安装,散热效果较好指示灯功能说明标记符号功  能注     释绿灯电源指示灯驱动器通电时,绿色指示灯亮,系统工作正常。2HB3525拨码设定细

2、分设定拨码开关示意图动态电流设定细分倍数步数/圈(1.8/整步)SW1SW21200步/圈ONON2400步/圈OFFON4800步/圈ONOFF81600步/圈OFFOFF引脚功能说明标记符号功能注释+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。PU步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。DR方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。MF电机释放信号有效(低电平)时关断电机

3、线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。+V电源正极DC12~36V-V电源负极+A、-A电机接线+B、-B▲注意:l不要将电源接反,输入电压不要超过DC36V。l输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。l此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。l驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。www.shyjdj.com2HB404D细分驱动器特点•高性能、低价格•设有15档等角度恒力矩细分,最高分辨率12800步/转,使运转平滑,分辨率提高•采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性•最高反应频率可达20Kpps•步进脉冲停止超

4、过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多场合的电机过热•双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率•光电隔离信号输入/输出•驱动电流从0.6A/相到4A/相分16档可调•可以驱动任何4.0A相电流以下二相混合式步进电机•单电源输入,电压范围:DC18-40V典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机,激光内雕机简述2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压直流18V~40V,适配电流在4.0A以下、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪

5、音,电机在高速时力矩大,定位精度最高可达12800步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压(VDC)182440正常工作输出电流(A)0.6-4逻辑输入电流(mA)15步进脉冲相应频率(KHZ)--20脉冲低电平时间(uS)2.5--电流设定1.STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%~80%(顺时针增大,逆时针减小)细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON1

6、2800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位(AC1)电源输入:18-40VDC第2位(AC2)第3位(A+)A相电机绕组第4位(A-)A相电机绕组第5位(B+)B相电机绕组第6位(B-)B相电机绕组2、控制端第1位(EN-)有效时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,输入电阻27

7、8Ω。第2位(EN+)第3位(DIR-)用于改变电机转向。输入电阻278Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。第4位(DIR+)第5位(PUL-)每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。第6位(PUL+)▲注意:l输入电压不要超过直流40V。l输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。l此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。l驱动器通电

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