yka3722ma步进电机驱动器使用说明书

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1、高性能三相混合式步进电机驱动器YKA3722MAYKA3722MA细分驱动器驱动器特点◆高性能、低价格◆设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑，分辨率提高◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调◆可以驱动任何7.0A相电流以下三相混合式步进电机◆单电源输入，电压范围：AC100-

2、220V◆出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护◆YKA3722MA驱动器体积为80x156x200mm3。◆相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。）典型应用雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用简述YKA3722MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V，适配电流在7.0A以下、外径86~130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震

3、动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）110220250正常工作输出电流（A）0.7-7逻辑输入电流（mA）15步进脉冲响应频率（KHZ）--200脉冲低电平时间（uS）2.5--电流设定1.STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）50高性能三相混合式步进电机驱动器YKA3722MA2.RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）R-10123456789ABCDEFIm(A)0.7

4、1.11.52.02.42.83.23.64.04.55.05.45.86.26.67.0细分设定YKA3722MA驱动器细分设定如下表：SK0123456789ABCDEF脉冲/转60000300002000012000100006000500040003000200012001000800600500400DIP开关功能设定DP1OFF：接受外部脉冲ON：驱动器内部自发7.5KHz脉冲DP2OFF：脉冲信号+方向信号控制方式ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式驱动器接线示意图50高性能三相混合式步进电机驱动器YKA3722MA输入信号波形时序图安装尺寸（单

5、位：mm）指示灯功能说明标记符号功  能注     释PWR电源指示灯接通电源时，绿色指示灯亮。TM零点/脉冲输出指示灯过零点时，在有脉冲输入时，绿色指示灯点亮。O.H过热指示灯过热或过压等故障时红色指示灯点亮。O.C过流指示灯电流过高或者过低时指示灯亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。50高性能三相混合式步进电机驱动器YKA3722MA引脚灯功能说明标记符号功  能注     释PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。PU-DP2=OFF时为步进脉冲信号下降沿有效,每当

6、脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。DP2=ON时为正向步进脉冲信号DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。DR-DP2=OFF时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。DP2=ON时为反向步进脉冲信号MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。MF-电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电

7、机处于自由状态。TM+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）。TM-原点输出信号光电隔离负端TM+端接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。RDY+驱动器准备好输出信号光电隔离正端驱动器状态正常，准备好接收控制器信号时该信号有效（低电平）。RDY-驱动器准备好输出信号光电隔离负端～AC电源AC110V～250VU电机接线VW！注意：1.输入电压不能超过交流250V。2.输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。3.驱动器温度超过70度时

8、停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动