《数控编程》实验指导书

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1、《数控编程》实验指导书赵静许立福编写沈阳理工大学机械工程学院2007年2月第一部分运动控制平台软件简介运动控制平台软件为运动控制硬件平台（XY平台）配套实验软件。该软件可实现数控G代码编译、运行及示教演示等功能。通过此软件，用户可了解运动控制开发平台的基本功能；分析各种运动参数下电机的运动特性；学习运动控制系统及数控系统的基本工作原理；进行数控代码的程序编制和示教运行。（一）实验软件的启动双击桌面“Googol-MCE”图标，打开运动控制平台实验软件，点击界面下方按钮，系统进入如图1所示G代码实验模块界面。在G代码实验界面下，用户可实现数控G代码文件（只含X、Y、Z三轴）的编辑、保存、编译

2、、运行；可模拟显示数控G代码的二维运行轨迹，实时显示G代码实际运行轨迹。（二）G代码实验界面如图1所示，G代码实验界面由左侧的G代码运行轨迹显示区和右侧操作控制区组成。G代码运行轨迹显示区以二维方式显示G代码模拟运行的轨迹。操作控制区包括坐标显示、坐标映射设置、G代码文件处理及显示、运行控制以及显示图形操作等部分。图1G代码实验模块界面2zG代码运行轨迹显示区显示区中，G代码模拟运行轨迹用绿色线条显示；G代码实际运行轨迹用红色线条显示；蓝色十字光标位置处为G代码运行轨迹当前位置；白色线条为坐标轴，坐标轴交点为原点，坐标轴名称显示在相应坐标箭头附近。显示区根据设置不同，可选择XOY平面、ZO

3、X平面和YOZ平面为显示平面，以便用户根据需要观察G代码运行轨迹。显示区内图形大小可根据用户需要进行缩放操作。z坐标显示区功能：实时显示X轴、Y轴和Z轴的实际坐标位置。说明：显示单位为毫米，各轴每毫米位移所对应的脉冲数由参数设置模块中设置的脉冲当量决定。z坐标映射设置区功能：用于选择X轴、Y轴及Z轴所对应的实际电机轴。zG代码操作区如图2所示，为G代码文件操作及代码显示部分功能区，说明如下：图2G代码操作区为方便用户在其他字处理软件中使用，本软件系统生成及调用的G代码文件均为文本文件（文件名后缀.txt），用户在编写及调用G代码时，应保证其符合标准数控代码规范，无拼写、语法或逻辑错误。3G

4、代码操作区中各功能控件说明如下：功能：新建一个G代码文件。操作：点击该按钮，G代码编辑框内原有内容和G代码运行轨迹显示区内原有图形将被清空，同时光标跳转到G代码编辑框中（如图3所示），用户可以在其中按照数控代码编写规范和本软件约定编写所需的G代码。图3新建文件时的G代码编辑区编写完毕后，应将新建的文件保存。点击按钮，此时将弹出如图4所示的保存对话框。4图4G代码文件保存对话框用户在对话框文件名输入栏中输入需保存的文件名（文件名后缀为.txt），选择合适的文件保存路径，点击对话框中“保存（S）”按钮，即可将输入的G代码以指定的文件名保存。功能：打开一个已有的G代码文件。文件打开后，用户可在G

5、代码编辑框内编辑、修改G代码。G代码文件修改后，应点击按钮保存文件。5功能：将当前G代码编辑框中的G代码按照用户指定的文件名及路径进行保存。说明：用户应在新建或修改G代码文件后，根据需要保存文件。zG代码编辑框：功能：1)在G代码文件编辑时，用于编辑G代码文件，其操作方法与“写字板”程序相同；2)在G代码文件运行时，用于显示运行的G代码文件，并以蓝色显示当前正在运行的代码行。z运行控制区运行控制区用于控制G代码的编译、运行控制及轴和板卡的复位操作，各按钮功能说明如下：功能：1)点击此按钮，将G代码编辑框中当前G代码文件翻译成运动控制板卡可识别的指令；2)在G代码运动轨迹显示区中显示G代码文

6、件的模拟运行轨迹（亮绿色线条）。说明：本软件只编译存盘过的G代码文件，故用户在G代码编辑框中对文件做修改后，应先保存再对其进行编译。功能：点击该按钮，当前G代码文件将开始顺序执行，运动控制平台上各轴按G代码指令进行相应运动，同时G代码轨迹显示区中实时绘制红色运行轨迹。说明：1)点击该按钮运行G代码文件前，应保证该G代码文件已经编译，2)点击该按钮运行G代码前，应保证坐标映射设置正确，并点击了“坐标映射生效”按钮。功能：此按钮为“暂停”、“继续”状态切换按钮，用于G代码执行过程中的“暂停”、“继续”运行状态控制。功能：此按钮用于在G代码执行过程中，停止G代码运行。功能：点击此按钮，将使各轴伺

7、服断电。说明：非必要情况，在有轴处于运动状态时，不要点击此按钮。功能：点击此按钮，将使运动控制卡复位。说明：当由其他显示界面切换至G代码运行界面时，可点击此按钮将板卡复位，以保证各轴处于正确的初始工作状态。一般情况下，不要点击此按钮。功能：点击回零按钮，将使相应各轴回到坐标原点。说明：1)两个回零按钮对应的轴与显示平面中选择的当前平面相关。例如，当前选择的显示平面为时，对应为，选择显示平面为，对应为，点击按钮，相应轴将回