气动机械手课程设计

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1、《电气专业核心课综合课程设计》课程设计报告题目：PLC在机械手控制系统中的应用院（系）：机电与自动化学院专业班级：电气工程及其自动化1003学生姓名：郝鑫学号：20101131110指导教师：连建华2013年6月17日至2013年7月2日华中科技大学武昌分校《电气专业核心课综合课程设计》课程设计任务书一设计题目PLC在机械手控制系统中的应用二设计主要内容随着现代工业的进步，在一些领域机器人得到很广泛的推广，机械手就是机器人的一种应用，例如：喷漆机械手、焊接机械手等，了解和掌握机械手在工业控制中的使用，特别是机械手控制电路的组成是很有必要的。本课题要求设计一个由可

2、编程控制器（PLC）、异步电动机、电磁阀等组成的机械手控制系统，完成PLC接线图和控制梯形图、电动机控制电路的设计，利用实验室设备完成PLC控制梯形图并进行运行调试。具体设计内容如下：1234510111268971机械手系统构成图1机械手系统构成图1、机械手上升限位接近开关（SP1）2、机械手下降限位接近开关（SP2）3、机械手左转限位开关（SL1）4、机械手右转限位开关（SL2）5、工件检测光电开关（SL3）6、空气压缩机电动机（M1）7、一号传送带电动机（M2）8、机械手旋转电动机（M3）9、二号传送带电动机（M4）10、机械手下降电磁阀（YA1）11、机

3、械手上升电磁阀（YA2）13、机械手夹紧电磁阀（YA3）2机械手控制系统动作要求按下工作启动按钮，空气压缩机M1工作，60秒后一号传送带电动机M2工作，一号传送带带动工件运行，当光电开关SL3检测到工件时，一号传送带电动机停止运转，机械手下降电磁阀YA1工作，机械手下降，到达限位接近开关SP2，机械手停止下降,夹紧电磁阀YA3工作，夹紧工件，2秒钟后机械手上升电磁阀YA2工作，机械手上升，到达限位接近开关SP1，机械手旋转电动机M3左转，将工件运到二号传送带上方，机械手左转压到左转限位开关SL1，机械手旋转电动机M3停止运转，同时机械手下降，到达限位接近开关SP

4、2，机械手停止下降并松开释放工件，2秒钟后机械手上升，到达限位接近开关SP1，二号传送带电动机M4工作，二号传送带带动工件运行，同时机械手旋转电动机M3右转，机械手右转压到右转限位开关SL2，二号传送带电动机M4停止运转，一号传送带电动机M2又开始工作，机械手开始循环工作……3主要电气设备和器件（1）接近开关、限位开关、光电开关、按钮；（2）三相鼠笼异步电动机：Y系列、4极，其中：空气压缩机电动机M1：1.5KW、一号传送带电动机M2：2.2KW、机械手旋转电动机M3：0.75KW、二号传送带电动机M4：2.2KW；（3）电磁阀DC24V15VA、交流接触器CJ

5、20—10A/127V、热继电器JR20、控制变压器BKC—150VA380V/127V、28V；（4）可编程控制器（PLC）；（5）二极管等。4设计要求（1）选择元器件的型号和参数；（2）设计电动机、电磁阀控制原理图；（3）设计可编程控制器（PLC）外围电路图；（4）编制可编程控制器（PLC）梯形图。三要求的设计成果1编写《可编程控制器技术课程设计》内容包括：（1）设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理；（2）用A4图纸绘制PLC控制系统的电气原理图（可用绘图软件也可手绘）；（3）PLC控制程序（梯形图或指令表），有程序说明；（4）参考资料、参考书及参考

6、手册；（5）其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。2注意事项（1）课程设计报告可以手写，也可以用计算机编排打印，报告格式按照《华中科技大学武昌分校课程设计管理办法》执行，课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字。（2）课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。四进程安排内容时间下达课程设计任务书，讲解课程设计的任务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料，学生到实验室熟悉设备。1天搜

7、集资料、方案论证、初步设计2天系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程4天利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控制程序，进行运行调试3天方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告4天答辩、课程设计总结1天共计15天（3周）五主要参考资料[1]马小军．可编程控制器及其应用．南京：东南大学出版社，2007．[2]史宜巧，田敏．PLC控制系统设计与运行维护．北京：机械工业出版社，2010．[3]阮友德．电气控制与PLC实训教程．北京：人民邮电出版社，2006．[4]巫莉．电气控制与PLC应用．北京：中国电力出版社，2008．指导教师（签名）：201

8、3年7月日目录1课程设计