气动机械手操作plc控制--plc课程设计

《气动机械手操作plc控制--plc课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、PLC课程设计题目：气动机械手操作PLC控制院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化　学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：年月日学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或

2、部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名：　论文作者签名：　年月日　　　年月日学院课程设计目录第一章绪论11.1研究背景11.2研究目的与意义11.3研究现状11.4主要研究内容2第二章气动机械臂的功能需求及总体方案设计32.1功能需求32.2控制要求为32.3机械手的的操作功能32.3气动机械手的工作方式4第三章气动机械手PLC控制系统设计53.1气动机械手的I/O地址分配表53.2气动机械手的主系统设计63.2.1手动模式73.2.2回原位模式93.2.3单步模式93.2.4单周期模式153.2.5连续模式17第四章气动机械手PLC控制系统调试214.

3、1模式选择调试21学院课程设计4.2手动模式调试214.3回原位模式调试244.4单步模式调试254.5单周期模式调试274.6连续模式调试29总结31谢辞32参考文献33学院课程设计第III页气动机械手操作PLC控制摘要本课题主要目的是通过S7-300PLC的设计，实现机械手的物料搬运，其中包括手动工作方式，回原位工作方式，单步工作方式，单周期工作方式，连续工作方式，以及一些关于安全保护类要求。具体来说包括实现机械手的各种动作控制，像上升、下降、左行、右行、夹紧以及放松的控制，另外该过程中还包括分析系统硬件要求，选择合适工作方式，合理分配I/O地址和完成PLC外部接线图，

4、最后完成气动机械手的程序设计梯形图、指令表的程序设计，并进行调试，并完成设计说明书｡关键词：机械手S7-300PLC可编程技术学院课程设计第III页PNEUMATICMANIPULATOR,PLCCONTROLABSTRACTThemainpurposeofthisprojectisthroughtheS7-300PLCdesign,implementationofmaterialhandlingmanipulator,includingmanualwork,backtowork,singlework,singlecyclework,continuouswork,andso

5、meofthesafetyprotectionrequirements.Toachieveavarietyofactionsofthemanipulatorcontrol,asthecontrolofupanddownandleftandright,clampingandrelax,inadditiontotheprocessalsoincludestheanalysisofsystemrequirements,selecttheappropriatewayofworking,areasonableallocationofI/OaddressandPLCexternalwi

6、ringdiagram,finallycompletethediagram,pneumaticmanipulatorinstructionlistprogramdesignofladderprogramdesignanddebugging,andcompletethedesignspecification.Keywords：ManipulatorS7-300PLCProgrammabletechnology学院课程设计第III页学院课程设计第36页第一章绪论1.1研究背景近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动

7、技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求[1]；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。1.2研究目的与意义由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作[2]。而气动机械手作为机械手的一种，它具有