攀钢轨梁厂万能线bd轧机辅助移钢装置研究

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1、·36·2010年第33卷第2期攀钢轨梁厂万能线BD轧机辅助移钢装置研究杨霞(攀钢钒轨梁厂)摘要：BD轧机前后辅助移钢装置主要用于在BD轧机前后推床翻钢机上进行移钢、翻钢时辅助推床精确定位，帮助轧件更好地咬入，改善产品实物质量。主要对BD轧机辅助移钢装置的设计及调试进行了简单介绍。关键词：BD轧机；辅助移钢装置；链传动；控制系统0引言攀钢轨梁厂共有2架BD轧机，分别为BD1及BD2轧机。钢坯从加热炉出来后首先经2架BD轧机开坯，然后再进入后续工序轧制。在轧辊孔型设计方面，BD1轧机主要考虑设计成箱形孔型，BD2轧机主要考虑设计成帽形孔型与切深孔型。该工艺经现场实践表明，将主

2、要变形放在BD2后，BD2轧辊磨损非常严重，辊耗相当大，并影响产品实物质量，因此对BD区轧件的变形量进行了重新分配，效果较好。但是问题也随之出现：由于BD1轧机的机前机后推床翻钢机的长度有限，在移钢、翻钢过程中，轧件严重弯曲，不利于轧制咬入并且影响产品实物质量。为了有利于钢轨生产，提高产品实物质量，需要研究在BD1轧机前后增加辅助移钢装置。1BD1轧机前后辅助移钢装置的技术难点分析1.1辅助移钢装置的定位BD1轧机前后辅助移钢装置设计成链式传动，链传动带动2个拨钢辊定位钢轨。BD1轧机前后移钢链的定位，受限制的因素较多，一方面需计算分析不同品种轧件的道次长度，以确定合理的辅

3、助移钢位置，确保既达到预期效果又不会对轧件造成伤害；另一方面需结合现有设备布置的实际状况，考虑设备安装布置空间、对现有设备造成的改动量最小、土建施工的可行性等。需综合比较分析上述各因素，才能确定最佳定位及朝向。1.2设备制造及安装由于新增的辅助移钢装置只能布置在两根辊道之间，空间位置小，因此设计的辅助移钢装置不得与现有设备相冲突。电机和减速机的独立的土建基础需新建；链轮座需固定安装在现有辊道底座钢梁上；由于传动方式为链传动，循环的链条将影响辊道边缘的管线，需重新走向，辊道的盖板需修改。1.3控制功能辅助移钢装置必须跟随推床进行同步动作，在推床进行孔型定位时跟随推床动作，且动

4、作速度必须与推床动作速度相一致；在推床进行配合翻钢期间，不随推床进行动作且必须进行避让。在功能实现过程中，不能因为新增链式横移而影响轧制节奏，同时必须保证其位置精度及保护功能，给链式横移控制功能的设计带来一定难度。2BD1轧机前后辅助移钢装置研究2.1辅助移钢装置的定位为了确定BD1轧机前后辅助移钢装置位置，需对BD1轧机各道次常轧钢轨品种的轧件长度进行计算。计算结果表明：机前钢轨长度均超过16m；机后钢轨长度均超过14m。而在BD1轧制时，轧件抛出后实际距轧辊中心线距离为2m左右，轧件最远端距轧辊中心线位置应在轧件长度基础上加2m。因此从工艺需求来看，BD1轧机前辅助移钢

5、装置最佳位置应安装在距轧机中心线约16.5m处，机后安装在距轧机中心线约15m处。2.2辅助移钢装置的机械设备链轮中心距根据辊道长度确定，拨钢辊中心距根据辊身长度确定，链轮座固定方式根据现有辊道钢梁进行设计。设备主要组成为：主、从动链轮装配，传动装置、链条、链轮支架、张紧装置、护架、辊子装配等。攀钢技术·37·设备主要参数：交流变频电机YTSZ200L-8，N=15kW，n=735r/min，V=380V；减速机PHD9070R3LL63，i=63；旋转编码器ZE-115-M；制动器YWZD-250/50-340-HR；链轮节距160mm,齿数13，分度圆直径668.573

6、mm，链条节距160mm,最大张力41000N，链速0.4m/s。传动简图如图1所示。驱动装置操作侧链轮链条传动侧链轮驱动减速机电机拨钢辊支座拨钢辊图1移钢装置传动简图2.3控制功能的研究与设计拨钢辊的移动方向根据轧制表的定义来确定，在链式移钢装置辅助横移轧件时，拨钢辊的移动方向如下：1）当轧件按1、2、3、..（增序）孔型移动时，传动侧拨钢辊移向操作侧。2）当轧件按5、4、3、..（降序）孔型移动时，操作侧拨钢辊移向传动侧。3）当轧件头部进入推床，在推床动作之前，相应侧的链式移钢拨钢辊必须移动到推床挡板的位置，在推床移动的同时，链式移钢装置必须和推床同步运行。4）当轧件离

7、开链式移钢装置的时候，拨钢辊必须回到基本位置。链式横移装置的位置保护功能，设计如下：1）在轧件进入推床之前，同侧的链式横移装置移动到推床挡板外的一个安全位置，另一侧的链式移钢装置也要移动到安全位置。2）当链式横移装置定位不准时或编码器读值失效时，BD1轧制顺控进入中断模式。3）当链式横移装置传动部分在运行过程中因各种原因跳闸时，BD1轧制顺控进入中断模式。2.4控制系统的研究与设计BD1链式移钢装置控制系统设计要求能够实现全自动、手动控制模式。为实现控制精度，采用交直交变频调速带位置闭环控制，其动作指令由一级PLC