基于lab+windowscvi的电动舵机测试设备软件开发

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1、第39卷"第3期航空计算技术.*F139G*130449年:月8HI*($JK’L$F-*MNJK’(O5HLP(’QJHA$R10449基于#$%&’()*&+,-./的电动舵机测试设备软件开发!!，00刘"英，段富海，杨"勇（!1西北师范大学数学与信息工程学院，甘肃兰州234424；01兰州飞行控制有限责任公司航空技术中心，甘肃兰州234424）摘"要：基于#$%&’()*&+,-./虚拟仪器开发平台，结合某飞控系统电动舵机自动测试设备的软件开发，介绍了数据库软件和功能模块软件应用的关键技术

2、，并对软件的主要技术特点进行了分析。关键词：#$%&’()*&+,-./；虚拟仪器；电动舵机；数据库系统；自动测试设备中图分类号：563!7""""文献标识码：8""""文章编号：!92!!9:;<（0449）43!443;!43引言号，控制舵机指标的自动测试。通过@>030串口发送指令控制电源，同时从双口@8A读取舵机的响应信电动舵机是飞行控制系统（=->）中最常用的一种号，再通过测试程序将舵机的响应信号与技术指标数伺服机构，其性能的好坏直接影响着飞控系统的性能据比对，实时的存储所有测试数据，

3、在出现异常的情况和飞行安全。舵机自动测试设备能快速完成舵机主要下对舵机及时的做出相应处理。控制功能和性能的测试与评价，对提高舵机测试效率，减少维护时间起着重要作用。舵机自动测试设备能够完成电动舵机的部件测试和整体性能测试，能够实现多项指标的自动测试、数据实时采集、存储和处理。自动测试设备根据测试流程测量舵机各信号，并将测量结果存放到测试数据库中，通过对舵机测试激励信号的模拟和对舵机响应信号的综合分析处理，取得舵机的特征信息，通过故障诊断系统确定舵机是否满足设计要求。图!"设备硬件结构自动测试设备

4、选用成熟的?’()*&+<6操作系统［!，0］和#$%&’()*&+,-./虚拟仪器软件开发平台，编程实现测控应用软件功能需要设计以下模块：界面语言选用-语言。设计、数据结构设计和功能模块设计，其结构见图0。!101!"界面设计!"设备硬软件结构界面设计软件主要实现产品选择、测试项选择、测!1!"硬件结构试方式选择、测试界面等功能。利用-./中丰富形象舵机自动测试设备由力矩自动加载台、工控计算的控件，结合回调函数即可建立友好的人机界面。界机、直流电源、光电编码器、综合智能控制卡（含采集模面设计采

5、用触模屏技术，使人机对话界面简单直观，对块和微处理器模块）、适配接口板、测试软件、控制机柜非专业人员能够达到“即看即用”之效果。例如：力矩等组成，其硬件结构见图!。加载测试界面见图3。!10"软件结构!1010"数据结构测控软件以#$%&’()*&+,-./为开发环境，通过$1数据流/>8总线访问测控卡上的双口@8A，输出控制指令信在设计中面对大量的数据，若以文件/,B的方式"收稿日期：044:!!!!07"""修订日期：0449!4;!0C"基金项目：甘肃省科技攻关计划项目（0D>4;2E8:

6、0E440E4;2）"作者简介：刘"英（!7C4!），女，甘肃兰州人，硕士研究生，研究方向为计算机测控系统和嵌入式系统。3JJ年T月刘4英等：基于2<6&"#$%&’)9:的电动舵机测试设备软件开发44444·5T·组织数据就显得非常复杂和困难，并且不能简便有效/0;<#$=>?/0)%##>@A（/+B）；为确定是否连接的维护和扩充数据，因此采用数据库技术，将各种数据成功，添加如下语句和信息系统化、规范化。在!"#$%&’系统中，常用的数其中/0;<#$=>作为数据源句柄，/+B是你定义的据

7、库类型是())*++。对于())*++，微软提供了专门数据源的名称。的,*-数据引擎。./0)是一种编程接口，它能使应3）指定数据库（根据具体要求指定不同的数据用程序以结构化查询语言（+12）去访问标准的数据库库）系统。设备软件正是基于这种思路实现数据库动态的/0;6?/0+>A/（/0;<#$=>，C&7D$6C）；打开和显示。例如：软件设计中建有不同产品的数据由以上定义的数据源和数据库就可以实现对数据库和存放数据项的数据表、存放测试流程的流程表，两表的操作。者结合便可实现对被测

8、产品某项指标的检测。5）打开数据库中的表例如将对某库中的<表操作，则/0;A?/0(@A"E+12（/0;6，C+*2*)-&FG.H’)%$>，CC）；NN绑定列将取出的数据存储在#LD，M>’)%$>中待操作时使用。O）读取数据表中的记录图34设备软件结构M>’)%$>?/0F>A@;B>PA（/0;A））??/0Q+R)S)*++；如果满足此条件，则证明记录被取出。以上语句相当于建立了符合条件