基于电动舵机的健康仿真与评估方法研究

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1、基于电动舵机的健康仿真与评估方法研究吴茂兴1,2曾庆华11.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073;2.中国人民解放军77120部队,四川成都610081摘要:综述了国内外开展飞行器健康相关研究的现状,强调了考虑渐变过程对于健康仿真的重要性。以某型飞行器电动舵机为研究对象,建立了舵机系统的非线性仿真模型。通过分析组成电动舵机各个环节的健康模式与模.型参数的映射关系,阐述了建立健康模型开展健康仿真的方法,并结合测点仿真数据和多维向量相似度、遗传算法的原理,提出了健康指标的计算和优化方法,达到健康评估的目的。最后,以simuli

2、nk环境下的仿真实例对上述方法的可行性进行了初步验证。健康模式表;健康模型;健康指标;向量相似度;遗传算法O224A1671-654X(2012)03-0038-04ResearchonEmulationandEvaluationforHealthBasedonElectricActuatorWUMao-xingZENGQing-hua2012-03-272012-04-11国家自然科学基金项目资助(61174120)吴茂兴(1985-),男,四川绵阳人,助理工程师,硕士研究生,主要研究方向为飞行器测试与故障诊断。-39·第42卷第3期@@[

3、1]GorinevskyD,BainJ,AaseengG.ParametricDiagnosticsofEightControlAndPropulsionForRocketAscent[R].AIAA-2004,2004.@@[2]FisherJ,BevacquaT,MahoneyM.Intergrated.GG&CImplementationWithinIDOS-ASimulinkBasedReusableLaunchVehicleSimulation[R].AIAA-2003,2003,@@[3]赵小龙,郑宾.一种基于DSP的数字化舵机系

4、统设计与实现[J].伺服控制,2011(4):40-42.@@[4]胡良谋,曹克强,徐浩军.基于回归型支持向量机的液压舵机故障诊断[J].系统仿真学报,2007,19(23):5509-5512.@@[5]王鹏,张瞿辉.基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法[J].火力与指挥控制,2009,34(7):20-24.@@[6]杜明波.总线型导弹控制系统故障诊断仿真平台研究[D].长沙:国防科技大学,2007:28-37.@@[7]秦文甫.基于DSP的数字化舵机系统设计与实现[D].北京:清华大学,2004:1-21.@@[8]谢平,肖婵,雷红富

5、.基于向量相似度原理的湖泊富营养化评价方法及其验证[J].安全与环境学报,2008,8(4):93-95.@@[9]唐晓峰.面向故障诊断的测试流程自动生成技术研究[D].长沙:国防科技大学,2010:24-34.

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