基于labview的舵机测试系统设计

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1、万方数据传感器与仪器仪表文章编号：1008—0570(2007)11-1-0133-02基于LabVIEW，的舵机测试系统设计DesignofActuatorMeasurementSystemBasedonLabVlEW(第二炮兵工程学院)谭营许化龙吴琳TANYINGXUHUALONGWULIN摘要：针对某型号导弹舵机，使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成

2、、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。关键词：舵机；LabVIEW；数据采集：测试系统中图分类"号：TM93文献标识码：AAbstract：Accordingtothemissileactuator．ameasurementsystemhasbeenbuiltbasedontheprogramminglanguageLabVIEWandonecomputerwithaDAQcardin．Thesignalscontrollingtheactuat

3、oraregeneratedinthissystemandotherfunctionssuchaslongtime，highaccuracydataacquisitionandstorageoninputchannels，real-timedisplayingorreviewingofsignalwavefoITasandetc．，canberealized．Inthispaper，Hardwarecompositions，softwaredevelopmentaswellastherealiz

4、ationoffunctionmodulesaredis-cussedindetail．Practicesprovethissystemworkswellwithstableperformance。andmeettherequirementsofdesign．Keywords：Actuator。LabⅧW。DataAcquisition，MeasurementSystem1引言舵机是飞行器进行姿态控制的执行部件，直接影响着导弹的最终打击效果．对其性能指标进行严格的测试具有重要的意义，传统的测试手

5、段所需仪器繁多而复杂。利用虚拟仪器技术构建的测试系统。配以必要的传感器、数据采集卡等硬件就能满足实际测试分析的需要。虚拟仪器是现代计算机软件技术、通信技术和测量技术高速发展孕育出的一项革命性的技术，其核心就是用软件来实现硬件的功能。基于G语言的图形化编程环境hbVIIcW是美国NI公司的创新软件产品，它是一种功能强大的虚拟仪器开发平台，同时也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件集成开发环境。本文所设计的舵机测试系统就是基于LabVIEW的虚拟仪器。该测试系统界面友好，功能完备、可靠性高

6、、可维护性强等优点。2测试系统硬件设计该舵机测试系统由系统硬件和测试软件两大部分组成。其中系统硬件部分主要包括计算机、数据采集卡、信号控制台、传感器；软件用LabVIEW进行编写。舵机测试系统组成如图l所示。f11计算机计算机是分析处理数据的中心，对计算机的选择主要是根据应用软件对计算机系统配置要求进行的。I丑bVIEW适用于包括Windows2000／9X／NT和Macintosh操作系统的各种版本。硬件要求：InterPentiumIII或更高的处理器，至少16MBRAM．完全安装至少需要2

7、20MB硬盘可用空间。f21数据采集卡根据测试要求，同时考虑与软件的配合，选用了NI公司多功谭营：硕士能DAQ卡中的E系列产品PCI一6024E。用来完成对信号数据的采集、放大及MD转换任务。(3)信号控制台a、电源部分：提供5-15V可调直流电压，以及电磁阀线圈所需的±12V电压和舵机点火所需的+24V电压。b、信号发生与调理部分：主要是对电磁阀的控制信号及舵机点火信号的产生和放大。配合测试软件使用。C、接线端口板：用来连接信号调理电路与数据采集卡的68针引脚。图i测试系统组成框图3测试系统软

8、件设计3．1程序流程设计根据测试系统功能设计的要求，软件的总体结构流程图如图2所示。程序流程为：从主界面选择进入点火或外供气情况进行测试．或者进入文件读取界面调出历史数据重新进行波形分析和数据分析。在点火情况下。首先输入产品编号等相关试验信息，然后进行控制信号的幅值调整，为了检验系统是否正常，应先发出一段波形进行校验。确认系统正常后，开始点火测试。测试结束后，保存数据文件并选择进入波形分析或数据分析。外供气情况基本一致，故不再画出。3．2数据采集模块的设计数据采集提供了整个测试系统得数据来源，是