基于LabVIEW的电动舵机智能检测系统设计与实现

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1、2011年12月第3l卷第6期宇航计测技术JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementDec．，2011V01．31；No．6文章编号：1000一7202(2011)06一0065一04中图分类号：TP274基于LabVIEW的电动舵机智能检测系统设计与实现姜杨丛书全朱文来(92419部队，兴城125106)文献标识码：A摘要以LabⅥEw为应用程序开发平台设计了电动舵机智能检测系统，该系统改变原有手动测试为智能测试，自动化程度高，多种信号综合，以上限264M的PXI总线型高性能计算机为

2、控制核心，采用信号集成和转换技术，实现不同性质信号的综合变换与处理，测试项目和准确度满足电动舵机的测试要求。关键词LabVIEw电动舵机模块智能测试DesignandImplementationofIntelligenceTestSystemforElectricActuatorBaSedonLabVIEWJIANGyangCONGShu—quanZHUWen_lai(92419UnitofPLA，Xingcheng125106)Al矧瑚越BasedonI丑bVIEWapplicationdevelopmemtooltheint

3、elligencetestsystemfOrelectricactuatorisdesignedThesystemadoptsintelligencetestⅡlothodinsteadofthetmditiomlmanualtestmethod．Thenewintelligencetestmethodhsaautomatichighlevel，manif01dsyntheticsignal，it’scon—trolkemelishighpe渤rmancecomputerbasedonPⅪbus，whichbasicfreque

4、ncyupto264M，adoptssignalintegrationandconversiontechn0109y，bringsabooutdifferentsignalsynthetictransfOmationandprOcess．ThesySte耐stestitemsandaccuracymeettestingdemandofelectricsteeringengine．KeywordsLabVIEWElectricactuatorModuleIntelligenttest1引言电动舵机是无人机(UAV)飞行控制系统中的

5、执行元件，输出力矩和角速度驱动舵面偏转，是无人机实现自主飞行的关键部分，然而传统的人工舵机测试方法工作效率低，测试准确度不高，测试设备陈旧，长期以来单纯靠平时积累检测经验的工作方式已难以适应航空武器装备检测自动化发展的需要。收稿日期：2011一07—28作者简介：姜杨(1982一)，男，工程师，主要研究方向：无人机应用研究。LabVIEw是一种用于虚拟仪器开发的图形化编程语言，它提供了大量界面显示和按钮控件，用户只需要连接代表各功能模块的图标即可建立自己的应用程序。2工作原理简介电动舵机主要由磁滞电动机、齿轮减速机构、测·66·

6、宇航计测技术速发电机、电磁离合器、齿轮鼓轮、移相电容、位置反馈电位计和极限电门等几大部分组成。电动舵机是以三相磁滞电机为控制电机，通过移相电容实现单相供电。当飞控计算机的舵回路板有信号输出时，磁滞电机即启动旋转，电动机的转动一方面通过三级齿轮减速带动电磁离合器转动，再经过二级齿轮减速带动齿轮鼓轮转动，从而使飞机舵面偏转。齿轮鼓轮的偏转带动鼓轮内的位置反馈电位计电刷偏转以测量舵机偏转位置信号，并以负反馈的形式输送给舵回路信号处理板，磁滞电机的转动又通过三级齿轮减速传动带动测速发电机旋转，输出与磁滞电机转速成比例的电压信号，此信号亦

7、以负反馈的形式输送给舵回路信号处理板。3智能检测系统设计3．1系统组成3．1．1电源供电系统，包括27V直流稳压电源和115V(400Hz)单项交流电源。3．1．2PXI一1042Q计算机～台，为高性能嵌入式数字计算机，用于信息数据的存储、运算和处理。核心硬件为PXI标准总线型插卡。该计算机由机箱总线母板组件、计算机板卡、计算机板卡有零槽控制器(CPU板)、A／D卡、D／A卡、继电器控制卡、串口通讯卡、万用表卡组成。3．1．3飞控系统综合测试箱，主要由电源板、信号调理板、IO转换板、开关阵板、和底板组成。其主要功能包括将27V转

8、换成±15V，为信号调理电路提供滤除高频杂波和交流谐波的±15V电源；将115V(400Hz)转换成36V(400Hz)，供测速电机使用；根据测试要求和测试流程自动选择项目和指标。3．1．4舵机通过专用测试电缆与测试设备相连接。3．2系统软件设计3．2．1系统功