基于dsp的汽车定速巡航控制系统的研究

《基于dsp的汽车定速巡航控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、哈尔滨理工大学硕士学位论文基于DSP的汽车定速巡航控制系统的研究姓名：张颖申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：周美兰20080301哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于DSP的汽车定速巡航控制系统的研究摘要随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很

2、难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了汽车巡航控制系统的历史背景、在国内外的研究应用现状及其发展趋势，并详细介绍了巡航控制系统的构成。通过对一种采用闭环控制的巡航控制系统进行分析，阐述了巡航控制系统的控制原理。然后，本文对汽巡航控制系统进行了简要的分析，将模糊PID控制方法作为其控制方案，并设计出系统的模糊控制器。以轿车为对象，分析了汽车在行驶过程中的驱动力及受到的各种阻力和干扰力，并建立起汽车纵向动力学模型。利用MATLAB／Simulink建立

3、了系统的仿真模型，并对汽车巡航控制系统进行了仿真和分析。由仿真结果可知，模糊PID控制方法能使系统相应的超调减小、反应速度加快、控制效果良好，是一种适用于汽车巡航控制系统的控制方法。本文从硬件和软件两个方面详细阐述了汽车巡航控制系统的设计。在硬件方面，提出了一种以TMS320u砣407A芯片为核心的硬件设计方案，详细地分析了系统各部分电路的设计原理，并给出相应的电路图；在软件方面，结合DSP的特点提出了系统程序的设计思想，给出了系统主程序和各子程序的流程图。最后，在完成硬件电路和软件编程的基础上，

4、在巡航控制模拟实验平台上进行了系统的调试。结果表明，该系统能够实现简单的巡航控制命令，并且效果比较理想。关键词巡航控制系统；DSP：模糊PID：仿真哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchonAutomobileCruiseControlSystemBasedonDSPAbstractWiththedevelopmentofautomobiledustryandcarryingtrade，automobilewillbemoreandmorewidespread．Morecomfortabl

5、e，moreconvenientandsafervehiclewillbeneeded．Automobilecruisecontrolsystem(ccs)，whichnotonlycouldrelievethedrivers’burdenbutalsocouldmakethedrivingcomfortable，isakindofaccessorialdrivingsystem．Cruisecontrolsystemhashighnonlinearityandnondeterminacywith

6、timechanging．AndCCS，whichiseffectedbysomefactorssuchasexternalloaddisturbersandcomplicatedrunningmodes，willnothaveagoodrunningeffectwiththetraditionalPIDcontr01．AkindofCCSwhichisbasedonFuzzyPIDcontrolisintroducedinthethesis．First，thebackgroundofcruise

7、controlsystemanditsstatusanddevelopingtrendisexpatiatedoninthedissertation．ThecomposingofCCSisalsointroducedindetail．TheprincipiumofCCSisdescribedbyanalyzingakindofclosedloopsystem．Afteranalyzingthecruisecontrolsystembriefly,Fuzzy-PIDisconfirmedasthec

8、ontrolmethodofthesystem．ThentheFuzzyPIDcontrollerisdesigned．Astheobiectisacar,thethesisanalyzestheresistancesanddisturbswhilethecar’Srunning．Andtheautomobiledynamicsmodelisgiven．AftersettingupthemodelbymeansofMATLAB／Simulink，theresultisanalyze