棚室多功能作业机控制系统的设计与研究

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1、万方数据独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得新疆农业大学或其他教育单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名，碉谣时间：a，协年厶月，；日关于学位论文使用授权的说明本人完全了解新疆农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：新疆农业大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电

2、子文档，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，允许论文被查阅和借阅。本人授权新疆农业大学将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：稍％导师签名：卒泰挑时间：知9年多月，多Et时间：凶r够年占月／≥El万方数据㈣洲㈣m哪咖删lIV2697758棚室多功能作业机控制系统的设计与研究摘要在北方，由于四季变化明显，蔬菜生产的季节性和居民对蔬菜需求的经常性产生了矛盾。为了解决这一问题，使得百姓无论在严寒或者

3、炎热季节均能享用到新鲜蔬菜，目前全国各地大规模的采用日光温室和塑料大棚种植蔬菜、花卉和苗木等。大规模的蔬菜大棚开发不仅可以大大增强防涝抗旱的能力，而且其单位面积的产量比普通露底的产量高出1~2倍，纯收入提高2~4倍。既保证了蔬菜供应的及时性，同时也提高了经济效益和社会效益。但是，目前大棚内大部分作业仍为原始的手工劳动，菜农劳动强度大，工作环境恶劣，人工费用高，造成投资费用过高，生产效率降低，作业质量差，众多因素严重影响了蔬菜生产的快速发展，所以，研制出一种新型的棚室多功能作业机迫在眉睫。本文提出了一种新型棚室多

4、功能作业机控制系统的设计方法，主要从硬件设计和软件设计两个方面进行了详细阐述。该控制系统以STC89C52单片机为控制核心，硬件电路由无线收发模块、电机驱动模块、LED显示器模块、独立按键模块、继电器模块和电源模块电路等组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片，无线收发模块采用nRF905射频芯片进行数据传输，实现了STC89C52单片机与收发芯片、驱动模块相互之间的通信；该系统软件部分基于MCS一51系列单片机的keil软件采用C语言编写了nRF905收发器数据的发送程序和接收程序、电机模块的驱动程序等，并基

5、于proteus软件仿真验证了硬件电路模块和软件控制程序的正确性；最后，以实际作业机为例对控制系统进行了试验测试，结果表明：该控制系统具有可扩展性强、结构灵活和成本低等特点，能可靠传输各种指令，从而精确控制机具的正常运转。在今后的深入研究中有望通过更换机具的工作部件实现播种、耕地、开沟、施肥和喷药等多项功能，以满足棚室作业机多功能的作业要求。关键词：智能控制；棚室作业机；STC89C52单片机；nRF905无线收发芯片万方数据DesignandResearchonControlSystemofGreenhous

6、eMulti．．functionMachineAbstractInthenorth，duetotheseasonschangesignificantly,theseasonalofvegetablesproductionandthefrequentlydemandofvegetablesforresidentscontradiction．Inordertosolvethiscontradiction，andnomatterincoldorhotseasonpeoplecanenjoyfreshvegetable

7、s，therefore，throughoutthecountry,thelarge—scalesolargreenhouseandplasticgreenhouseconstruction，whichwerecultivatedvegetables，flowers，nurserystock，etc．Large-scalevegetablegreenhousesdevelopmentnotonlycangreatlyenhancetheabilityofpreventfloodsanddrought，butals

8、otheoutputofperunitareais1N2timeshigherthanordinaryvegetables，andtheincomeincreased2-4times．Notonlyensurethevegetablessupplytimeliness，butalsoimprovestheeconomicbenefitandsocialbenefit．BuLAtpres