多功能车随车起重机的设计与研究

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1、学校代号10532学号S1102W223分类号TH217.7密级公开工程硕士学位论文多功能车随车起重机的设计与研究学位申请人姓名胡荣培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称毛建中教授黄伟高级工程师学科专业车辆工程研究方向工程机械论文提交日期2015年05月10日学校代号：10532学级：S1102W223密级：公开湖南大学工程硕士学位论文多功能车随车起重机的设计与研究学位申请人姓名：胡荣导师姓名及职称：毛建中教授黄伟高级工程师培养单位：机械与运载工程学院专业名称：工程机械论文提交日期：2015年05月10日论文答辩日期：2015年05月26日答辩委员会主席：

2、程军圣教授DesignandResearchonLorryLoadingCraneofUtilityVehiclesbyHURongB.E.(Xi’anUniversityofScienceandTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinVehicleEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorMAOJian

3、zhongSeniorengineerHUANGWeiMay,2015湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。＂作者签名：曰期：＾化年＾月＾曰学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印

4、件和电子版，允许论文被查阀和借阅。本人授权湖南大学可将本学位论文的全部或部分内容编，可＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇入有关数据库进行检索１编本学位论文。本学位论文属于１、保密□，在年解密后适用本授权书。／２、不保密订。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）作者签名；為我曰期；＞ｗ撞占月３曰导师签名：日期：如／＾／月少是斬宁多功能车随车起重机的设计与研究摘要市政多功能车作为一种大型的工程机械设备，如今被广泛应用于市政园林建设中，属于一种新兴的工程技术类产业，拥有十分广阔的发展前景。虽然目前国内在多功能车的概念设计和制

5、造上取得了一定的成绩，但是其与国外同类型的市政多功能车产品仍有一定的差距。本文基于“模块式城镇道路维护多功能工程车”这一课题，设计研究了一种随车起重机来实现多功能车的重物起运功能。本文从多功能车随车起重机的功能要求出发，确定了随车起重机的主要技术参数。采用极限状态法对随车起重机进行结构设计计算与分析。根据液压缸的载荷力和载荷力矩确定液压缸的各个元件。运用标准齐次坐标变化法建立了该随车起重机的运动学方程，并分析了随车起重机末端相对于基础坐标系的位置、姿态和速度关系。运用矢量积分法求解了随车起重机的雅克比矩阵，分别用速度递推公式和雅克比矩阵分析末端相对于基坐标系

6、的速度和角速度。本文运用有限元分析软件ANSYS对随车起重机各个起重臂进行了应力和应变分析，通过对极限工况下的起重臂进行应力应变分析，验证了起重臂的刚度和强度是满足要求的。本文通过ADAMS软件对随车起重机进行动力学仿真，得出了仿真过程中随车起重机各变幅油缸的位移、速度和加速度变化关系曲线。依据随车起重机的稳定性测试标准要求，对多功能车在随车起重机作业时的各种工况的稳定性进行了仿真和分析，得出了各工况下多功能车抗倾覆稳定性的特点和稳定性系数。本文利用ADAMS软件对随车起重机的变幅机构进行优化分析设计，以参数化分析功能对其进行设计研究、综合试验设计和优化分析

7、，在较大范围内综合考量了各个变量对液压油缸的受力影响，获得了最佳的结构设计参数，减少了变幅机构的受力，提高了随车起重机的整体性能。关键词：随车起重机；有限元分析；仿真分析；抗倾覆稳定性；优化设计II工程硕士学位论文AbstractMunicipalutilityvehicleisakindoflargeengineeringmachineryequipment,whichiscurrentlywidelyusedinurbangardenconstructionandhasaverybroadprospect.Althoughthedomesticresea

8、rchonconceptualdesignandma