塑料温室棚顶清洗机的设计与研究

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1、５单位代码＿＿＿ｉｍ学号１１２０１朋００１６２９ｖＳｌｉＷｙ硕士学位论文塑料温室棚顶清洗机的设计与研究．－－论文作者：徐丹指导教师：李庆东教授何培祥教授学科专业：农业机械化工程研究方向一：机电体化技术提交论文日期：２０１５年５月２０日论文答辩日期：２０１５年５月２３日学位授予单位：西南大学ｆＶ－．＜中国？重庆２０１５年５月ＭａｓｔｅｒＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｏｆＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤｅｓｉｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｌｅａｎｉｎｇＭａｃｈ

2、ｉｎｅｆｏｒｇＰｌａｓｔｉｃＧｒｅｅｎｈｏｕｓｅＲｏｏｆｓＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＸＵＤａｎｒｖ－Ｓｕｐｅｉｓｏｒ；Ｐｒｏｆ．ＬＩＱｉｎｇｄｏｎｇＨＥＰｅ－Ｐｒｏｆ．ｉｘｉａｎｇＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｉｒｅｃｔｉｏｎ：ＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｈｏｎ？ｇｑｉｎｇＣｈｉｎａＭａｙ，２０１５独创性声明学位论文题目：塑料温室棚顶清洗机的设计与研究本人提交的学位论文是在导师指导下进行的

3、研究工作及取得的研。究成果论文中引用他人己经发表或出版过的研究成果，文中已加了特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁在文中作了明确说明并表示衷心感谢。学位论文作者：签字日期年６月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研究生院（筹）可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位

4、论文在解密后适用本授权书，本论文：□不保密，□保密期限至年月止）。学位论文作者签名：奇导师签名签字曰期：年７月》曰签字曰期：年月日：＾／上目录ｍ＾ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ第１章文献综述１１１．国内外温室大棚应用现状１１．１．１国外温室大棚的应用现状１１．１．２国内温室大棚的应用现状１１．２塑料温室大棚清洗设备的研究现状和发展趋势３１．２．１国外塑料温室大棚清洗设备的研究现状与发展趋势３１．２．２国内塑料温室大棚清洗设备的研究现状与发展趋势５第２章绪论９２．１研

5、究背景及意义９２．２主要设计研究内容１１第３章塑料温室棚顶清洗机整体设计１３３．１塑料温室棚顶清洗机的设计要求１３３．２清洗机整体设计１３３３．行走机构的设计１６３４１７．清洗机构的设计３５．其他辅助结构的设计１７第４章塑料温室棚顶清洗机控制系统的硬件设计２１４１２１．控制系统的总体结构４．２２６总电源电路４３２９．主控制器电路设计４４０．分控制器电路设计３４．４１．分控制器行走电路设计３０４．４．２分控制器清洗和喷水电路３２４．４．３极限位置检测与定位检测电

6、路３３４．５ＣＡＮ总线通讯设计３４第５章温室清洗机软件设计３７５．１主控制器流程设计３７５２３８．分控制器流程设计５３４０．通讯系统设计ｉ第６章清洗机工作试验与分析４５６４６．１清洗试验６．１．１试验条件与试验方法４６６４６．１．２清洗试验６．２行走驱动试验４９第７章结论与建议５５７５５．１结论７．２舰５６５７＾谢６１一发表论文及参与课题览表６３作者在攻读硕士学位期间授权专利６４ｉｉ摘要摘要１＾出发展快我国设施农业主要

7、以玻璃温室和塑料温宝形式为主，：＾．现，总面积大、多元化等特点。在我国各类温室的使中，塑料温室大棚的经济性使其卩ｆ存率逐渐升高。塑料温室火棚在使用过程中，棚顶表面易被灰尘污染，生长苔藓等藻类植物，使棚膜的透光率下降，因而有必要定期清洗温室棚顶，恢复棚膜透光率，以利于植物光合作用，提髙温室产量。由于市场上多为人工完成清冼工作，效率低且存在安全隐患，近些年国内外研究人员提出多种温室棚顶清洗机的设计方案，并幵展试验研究，但清洗效果都不令人满意。由于空气污染加速尘埃的积累致使大棚清洗次数增加，人工费增长，因而，开发自动化程度高、效果

8、好一的清洗设备势在必行，工，。国外款较成熟的温室棚顶清洗机作效率高、清洁效果好但其只能用于清洗没有遮阳棚的温室，不