基于舰船运动预报的舰载机着舰指导系统研究

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1、哈尔滨1=程犬学硕士学位论文摘要舰船运动对舰载机安全着舰影响很大，即使是在中等海况条件下，舰船纵摇脚也能达到1”左右，致使舰尾比预期抬高2米，而实际舰载机挂钩与舰尾的间距一般只有3米。为减小舰船运动对舰载机的影响，人们不断研究和发展新的方法。其中，在舰载机着舰指导系统中引入舰船运动预报是一个重要的研究方向。本文首先通过对舰船运动的分析、建模和各种预报方法的比较，确定了一种自适应AR建模预报方法，它能够通过改进的最小二乘递推算法实现舰船运动的在线实时预报。然后，仅限于着舰指导系统引入舰船纵摇运动预报这一简单应用场合，着重对纵

2、摇预报的引入方式进行了详细的分析，给出了助降镜的光坡面倾角与舰船纵摇预报值的对应关系，并提出了具体的基于预报的着舰指导系统设计方案。基于前两部分的工作，进一步设计了以DSP为核心的舰船运动预报器和在VC环境下的基于预报的着舰指导系统软件仿真。结果表明，舰载机着舰指导系统中引入舰船运动预报是可行的，它将有效减小舰船运动对舰载机着舰的影响，提高舰载机着舰安全。该课题是在查阅大量国内外资料并结合国内实际情况的前提下完成的，浚课题所做的工作相信会对发展我国的舰载机着舰指导技术提供有益的参考。关键词：舰船运动预报；自适应AR模型；最

3、小二乘算法；舰载机着舰指导lI合尔滨I．科人学硕1：学位}^文AbstractMotionofshiphasagreatinfluencetosafeofcarrieraircraftslandingEvenifatthemiddleconditionofwave，becauseofshiplongitudinalangleapproaching1o，shipsternwillriseabout2rnaboveexpectionincontastwith3mclearancebetweencarrieraircraftsp

4、othookandshipstern．inordertoreduceinfluenceforcarrieraircraftslandingtoshipmotion，peoplecontinuallystudyanddevelopnewmethods．Inthesemethods，itisaimportantstudyrealmthatpredictionofshipmotionapplyingtoguidingsystemofcarrieraircraftslanding．Inthispaper，onthegroundof

5、analyzingandmodelingofshipmotionandcomparenmentofakindofpredictionmethods，firstlyanpredictionmethodol’adaptiveARmodelisintroducedanditcanrealizereal—timepredictionthroughRLSalgorithmn，Then，aimingatthesituationofshiplongitudinalpredictionapplyingguidingsystem，weemp

6、hasizlyanalyzappliedmeanofpredictionatguidingsystemandprovidemappingrelationbetweenlightbevelandlongitudinalangle．Furtherly，predictionsystemofshipmotionandsoftsimulationssystemofguidingsystembasedonpredictionunderVCentiromnentaredesigned．Consequenceindicates，itisf

7、easibletopredictionofshipmotionapplyingtoguidingsystem．Itcontributstoreduceinfluenceofshipmotionforcarrieraircraftslandingandimprovesafeofcarrieraircrafts．Thispaperhasbeaccomplishedonpremissofalotofdomesticandoverseasreferencebeingresearchedanddomesticactualsituat

8、ionbeingconsidered．Itisbelievedtobehelpfulfordevelopingourcountry’sguidingsystemofcarrieraircraftslanding．Keywords：shipmotionprediction；adaptiveARmodel；