舰载机自动着舰控制系统设计和的研究

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1、LandingSystemCandidate：WuXinSupervisor：Prof．PengXiuyanAcademicDegreeApplledfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlTheoryandEngineeringDateofSubmission：Dec，2009DateofOralExamination：Mar，2010University：HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声

2、明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。、-’白＼作者(签字)：事＼衙分J1’，一日期：》I，／D年弓月／≥日学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程

3、大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(蛀授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：-Y．貉导师(签字)：锄／日期：yP年弓月I1

4、日≥l，一年方月f)日哈尔滨一--．任N大学硕士学位论文摘要舰载机自动着舰控制系统是现代航空母舰／舰载机系统中的关键技术，这是因为在舰载机着舰下滑飞行过程中，要求着舰控制系统要对飞行轨迹具备高精度的控制能力，使舰载机能够准确地按照理想下滑轨迹着舰，以达到安全着舰的目的。本文对舰载机自动着舰控制系统进行设计，分析该系统在舰载机着舰下滑阶段的控制作用，并针对其纵向导引控制律进行改进。首先，根据飞行力学和空气动力学的相关知识，在速度坐标系下，对处于飞行状态的舰载机进行了受力分析，建立了舰载机的纵向小扰

5、动状态方程，并对它的固有特性进行分析。讨论了舰尾流的成因，并在此基础上对其进行仿真分析。在阅读大量文献的基础上，参照实际的舰载机自动着舰控制系统的结构，通过由内而外的顺序对飞行控制系统和推力控制系统进行设计，并对相应的反馈参数进行选择，为使所设计的控制系统准确地控制舰载机在下滑着舰时的姿态角，在对飞行控制系统和推力控制系统设计的基础上讨论了纵向导引控制律和甲板运动补偿环节，完成了控制系统的整体设计，对全部的着舰过程进行闭环仿真。通过对一般的舰载机自动着舰控制系统的特点进行分析，根据模糊控制对常规

6、PID控制器进行在线调整参数的能力，对纵向导引控制律进行了改进，引入模糊控制理论，与常规的PID控制器相结合，组成模糊PID控制器。通过仿真，结合着舰试验，说明了模糊PID比常规PID更能有效地改善着舰控制系统的品质，减小着舰误差。关键词：舰载机；自动着舰控制系统；纵向导引控制律；模糊PID控制I哈尔滨一1：程大学硕士学位论文ABSTRACTCarrierlandingcontrolsystemisakeytechnologyofmodemaircraft．carrier／carrier-bas

7、edaircraftsystem．Thisisbecausewiththedeclineincarrier-basedaircraftflying，landingcontrolsystemmusthaverequiredtheabilityofthehighprecisionorbitcontrol，itenablescarrier-basedaircrafttolandaccuratelyinaccordancewiththeidealdeclineorbit，inordertoachieve

8、thepurposeofsafelanding．Inthisdissertation，carrier-basedaircraftWasdesignedandanalyzedthesystem’Scontroleffectofitsdeclinephase，andimproveditscontrolrateofverticalguidance．Firstofall，basedontherelevantknowledgeoftheflightmechanicsandaerodynamicsinter